摘要：本文旨在设计一款具有无线控制方式且具备一定灵活性的有毒气体检测设备。该检测设备以单片机为控制核心、结合MQ系列传感器检测有毒气体信息并进行判断报警,通过蓝牙无线传输的控制方式完成对复杂路况的遥控行走。设计研究结果表明,该蓝牙控制的有毒气体检测车辆具有良好的响应特性,稳定性好,控制灵活,满足设计技术要求。