摘要：针对复杂背景下视频目标鲁棒跟踪问题,提出了一种优化的时空上下文跟踪方法。该方法在传统时空上下文框架内引入了模型的自适应阈值分割方法,增强了空间信息对目标与背景的判别作用,降低了目标置信图的表征误差;同时,采用跟踪连续加权平均的方法对模型精确性进行实时判断,联合粒子滤波进行状态预测,能够有效地克服误差累积引起的模型偏移问题。实验结果显示,方法具有较高的跟踪精度和稳定性,且满足视频实时性处理的需求。