摘要：针对连续时变非线性系统的状态估计,提出了一种基于自适应高增益扩展卡尔曼滤波的分布式估计方法。首先考虑一类非线性系统,由通过状态彼此相互作用的几个子系统构成;然后针对每个子系统设计一个自适应高增益扩展卡尔曼滤波器,一个子系统的滤波器基于子系统的输出测量值和与其他滤波器交换的信息来估计子系统的状态;不同子系统的自适应高增益扩展卡尔曼滤波器相互通信来交换信息,以获得整个系统的状态估计值;最后对所提出的分布式状态估计的稳定性进行了分析。通过对一个化工过程实例的应用,表明了所提出的分布式状态估计设计的有效性和适用性。