摘要：针对塔机正规化模糊神经网络控制中参数众多且难于分析的问题,提出了对正规化模糊神经网络优化的自适应量子粒子群算法。该方法采用量子旋转门对粒子进行更新变异,惯性权重根据当前适应度自动调整,在全局寻优过程中,当粒子远离目标时,学习因子变大,当粒子靠近目标时,学习因子变小,有效地提高了全局最优搜索能力及收敛速度。采用该方法对塔机NFNN控制器参数进行优化,结果表明,自适应量子粒子群算法对塔机NFNN参数优化效果优于传统量子粒子群算法,且加快了控制器的响应速度。