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摘要:介绍了复杂船舶系统故障诊断、预测和健康管理(diagnosis,prognostics and health management,PHM)的来源、概念和特点。然后,重点分析国内外PHM技术研究现状,对不同类型的故障诊断、预测方法的现状、特点和发展趋势进行了分析,并分析了目前主流的舰船PHM系统的研究现状。在此基础上,剖析船舶PHM技术面临的技术挑战,展望其发展趋势和应重点关注的研究问题。
摘要:针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,提出一种移动机器人辅助作用下,融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。将移动机器人与WSNs结合,发挥两者的特点和优势,充分利用机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性,设计并仿真了一种机器人-节点、节点-节点协作的节点定位方式,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对目标节点的预估位置实施预测修正。仿真结果表明,所提出的移动机器人与WSNs协作定位方法实现了对节点的定位估计,GM-CKF算法的融合有效提高了定位的精度和稳定性。
摘要:综合解决方案加速器件验证新闻要点:新款E7760A宽带收发测试仪是一款支持IEEE 802.11ad无线标准的综合测试解决方案,可以对60 GHz频段2 GHz带宽的信号进行空中测试(OTA)2016年9月26日,北京――是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布,其802.11ad设备测试解决方案开始批量上市。E7760A宽带收发测试仪配置灵活,外形小巧,是支持IEEE 802.11ad无线标准的综合测试解决方案。
摘要:随着无线通信的迅猛发展,如何实现信息的安全传输,越来越受到研究人员的广泛关注。考虑实际的通信场景,即发送端已知不完备的信道状态信息(channel state information,CSI),研究了多用户多输入多输出下行链路的物理层安全性能。具体而言,以最大化系统安全容量为多用户调度准则,采用最大比传输波束成形方案,获得了系统安全中断概率(secrecy outage probability,SOP)的闭合表达式及在高SNR下的渐近结果。除此之外,也获得了在已知完备CSI情形下,系统SOP的准确的理论结果及渐近结果。研究表明:已知不完备CSI情形下,网络可获得的分集增益为K;已知完备CSI情形下,分集增益为K×NB×NS,其中K、NB、NS分别代表用户数目,基站的天线数目和用户的天线数目。最终,通过蒙特卡洛仿真,验证了理论分析的正确性。
摘要:针对快递行业对快递包裹体积、三维尺寸获取的需求,提出了一种基于底面拟合算法的体积计量系统。介绍了行业内常用的基于双测量光幕的分层累加体积计量系统,分析其测量误差的成因及改进方法。进一步提出了基于线性回归分析的边缘拟合底面建模体积计量系统,实现包裹体积及三维尺寸信息的实时精确测量。实验结果表明,底面拟合算法在推送速度为0.5、1.0及1.5 m/s情况下对包裹体积及三维尺寸测量的相对误差率小于0.5%,较累加算法拥有更高的测量精度和稳定性,适合于测量精度要求高、需要获取包裹三维尺寸的应用。
摘要:气力输送在电力、化工和冶金等工业领域应用广泛,在线分析颗粒流动特性对于节能减排和安全稳定输送具有重要意义。利用静电传感器的局部敏感特性,采用Hilbert-Huang变换对稀相气力输送过程中不同流动状态的动态特性进行研究,并且分析了管道中不同位置静电信号的频率特性。通过分解后的细节信号与原始信号的相关性分析,发现高频细节信号imf1~imf3所占的能量比可以作为流动状态的表征参数。这对于进一步研究气力输送的稳定性有重要的理论和实践意义。
摘要:针对超声CT重建问题,提出了一种基于高斯分布的最大似然期望最大化方法,并采用非最小最优化的方法来设置迭代的初始值。由于高斯分布更加符合测得时间信息的分布规律,所以基于高斯分布的新算法比传统基于泊松分布的最大似然期望最大化算法更加精确。所采用的非最小最优化方法能够减少迭代次数,有利于提高重建质量和计算效率。为了检验新算法,对三维温度场进行了仿真重建实验,结果表明,改进后的最大似然期望最大化算法具有更小的平均误差,能够得到更精确的重建图像。
摘要:微电网谐波问题严重。针对微电网谐波动态特性复杂的特点,探索了一种基于相关性分布式卡尔曼滤波的微电网时变谐波检测方法。首先,针对微电网系统相邻母线的谐波在一定程度上是相关的特点,提出了代表邻居节点间相关程度的邻节点相关系数这一概念,并给出一种微电网谐波测量邻节点间的量测值和协方差矩阵逆的两个融合变量计算方法;其次,对邻节点间估计值作了分布式融合处理,从而保证了邻节点间估计结果具有一致相关性;再者,通过重构迭代过程,简化了该算法的计算过程。通过在IEEE-14节点系统的仿真实验结果表明,该方法可实现多个检测点分布协同地完成微电网多母线谐波电压的状态估计,且相比传统卡尔曼滤波算法具有更好的估计精度和抗扰动性能,实时性和动态性也表现出较好的性能。
摘要:日前,是德科技车用电子测试与测量解决方案研讨会在上海汽车创新港成功落下帷幕,来自是德科技汽车和能源解决方案事业部总经理Siegfried(Sigi)Gross出席会议,并发表了专题演讲。随着汽车产业的不断变革,在可见的未来,汽车产业将会面临驱动能源、驾驶方式、生产方式等来自各方面的创新和变革。中国将会第一次作为一个引领者的角色,驱动全球的汽车产业革新。
摘要:针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的可操作性,然后利用所提出的抓取评价函数计算出所有抓取顺序与姿势下的目标物的可操作性评价值,以最高评价值对应的抓取方案作为机器人对场景中多目标物的最佳抓取策略。最后,以华硕Xtion Pro Live和仿人机器人Nao为该研究方法的实施平台,进行多目标抓取规划的实验测试,结果表明所提出方法能够有效解决场景中存在目标物干涉情况下的多目标物抓取规划问题,并提高机器人对多目标场景的处理效率。
摘要:加窗和插值算法可以有效抑制快速傅里叶变换(FFT)在非同步采样和非整周期截断时产生的频谱泄露和栅栏效应,提高谐波检测精度。在比较不同Rife-Vincent窗、经典窗的频谱特性的基础上,选择五项Rife-Vincent窗做母窗,构建了五项Rife-Vincent自卷积窗的时域、频域函数,并分析五项Rife-Vincent自卷积窗的主瓣特性以及自卷积阶数对旁瓣性能的影响。建立了基于五项Rife-Vincent自卷积窗三谱线插值频谱校正算法。采用多项式拟合的方式推导了简单实用的三谱线插值修正公式。通过仿真,验证了非同步采样时,与其他加窗插值相比,该算法具有更高的计算精度。
摘要:针对应变式多维力传感器在应用中往往出现测量电路的短路、断路、虚短、虚断等故障问题,提出基于恒流激励与矩阵扫测的故障诊断方法。针对短路故障,提出采用恒流扫测传感器输出引线与传感器基体之间以及传感器的两两输出引线之间阻值的方法来进行故障诊断;针对断路故障,对传感器各通道进行独立诊断,给出了恒流矩阵扫测方式,建立了断路故障查询表,以根据扫测结果采用查表法进行故障诊断;针对虚短、虚断故障,采取多次循环扫测、根据故障出现次数来辨别判断。据此,以MSP430F5529单片机为核心研制了低功耗电池供电式应变多维力传感器故障诊断系统,适用于多至8个通道的多维力传感器。测试结果表明,所研制的故障诊断系统针对简单故障或较为复杂的故障情况均可通过一次自动诊断或自动诊断与人工排查相结合的多次诊断方式来正确地判断出故障类型和位置,且8通道故障诊断耗时仅需约13 s,从而能够大幅缩短应变式多维力传感器的故障排查时间,提高传感器维护效率。
摘要:振动信号分析是直升机状态监控的重要研究内容之一。针对某型直升机加装的振动信号采集系统,提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的盲源分离方法。介绍了盲源分离(BSS)基本理论及改进的基于动态因子的粒子群优化算法,将二者结合应用于某型直升机振动信号盲分离研究。仿真实验及噪声中实测直升机振动信号的盲分离都取得了良好的分离效果,结果表明相比于直接使用FastICA方法,所提出的方法具有分离精度高、迭代次数少等优点。
摘要:针对胶囊内镜视频中存在大量的冗余图像,提出了一种基于颜色匹配和改进LBP的视频缩减算法。该算法首先将胶囊内镜图像转换到HSI空间并从中提取色彩信息,通过余弦角对相邻两帧的色彩信息进行相似性度量来实现颜色匹配。接着构建图像金字塔,用改进的LBP算子提取出多尺度的纹理特征,然后根据相邻两帧纹理统计的加权曼哈顿距离和纹理不同区域面积占全局的比例来进行纹理的相似性度量。最后采用级联分类器完成对图像的分类,将差异图像组建成精简视频从而实现视频缩减。实验结果表明,算法得到的召回率,准确率和综合性能指标分别达到了0.91,0.87和0.89,处理速度达0.055 s/帧。该算法与已有的算法相比,分类效果更好并且处理速度更快。
摘要:NI和HPE宣布推出一个经过预测试的时间序列传感器数据分析解决方案NI(美国国家仪器公司,National Instruments,简称NI)和Hewlett Packard Enterprise(简称HPE)日前宣布,两家公司将使用NI Data Finder服务器版软件和HPE Moonshot系统共同开发经预测试的Big Analog DataTM解决方案。当今工程师需要采集和管理的传感器数据与传统大数据解决方案处理的数据截然不同。
摘要:针对双钳法测量接地电阻时,接地极数量和接地极腐蚀对测量结果造成较大误差的问题,提出了一种基于混合遗传算法(HGA)的接地电阻测量方法。在接地电阻等效模型基础上构建接地方程组,利用遗传算法和梯度下降法优化目标函数,根据测量数据R_m求解接地电阻等效模型,实现对接地电阻的测量。仿真结果表明:所提方法得到的接地电阻最大误差为1.76%,在接地极腐蚀,接地回路不可靠的情况下能够提高接地极电阻的测量精度,基本解决双钳法测量接地电阻受接地极数量影响的问题。
摘要:以增程式电动汽车增程器运行优化问题为研究对象。首先分析了现有汽车节能减排策略的不足;然后综合分析增程式电动汽车油耗、CO、NO_x排放特性,通过加权办法建立了综合分析模型以同时考虑3个特性,并提出两种常见工况;其次分析标准粒子群算法及其不足,提出了一种改进的粒子群算法,并在所建立的全局工作模型上进行优化,结合与标准PSO算法优化结果进行对比,证明文章提出的改进粒子群算法能有效避免陷入局部最优解;最后通过赋予综合模型不同的权重,验证所提出的综合分析模型在不同的优化条件下能重点优化某一变量,实现电动汽车的运行优化。
摘要:应用基于双目立体视觉原理的自动目标定位系统,研究特征一致的红外弱小目标且目标数量不唯一的情况下的,目标匹配与定位。提出了基于时间序列分割-极线约束的匹配算法。时间序列分割,形成若干帧段,对每个帧段目标单独处理,缩小匹配范围。同个帧段内,利用极线约束条件,即从目标空间分布角度匹配。初步解决系统无法在毫秒量级同步,以及同一帧图像出现多个目标造成的难点。对现场实际采集图像序列的15个目标进行时间序列分割匹配,对外场模拟实验同帧5个目标进行基于极线约束匹配。实验结果证明,算法提高了多个红外弱小目标匹配的准确率。