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摘要:将无人机集成到国家空域系统中,以实现和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。在这个过程中,无人机感知与规避系统扮演了一个至关重要的角色。首先介绍无人机感知与规避系统的研究意义;其次根据感知器件的工作方式从协同式和非协同式2个角度介绍了感知与规避系统的组成和分类;再次从入侵目标检测算法和航迹规划算法2个方面介绍感知与规避系统中目前需要解决的关键技术;最后将对现有的无人机感知与规避技术中存在的挑战进行总结,并分析无人机感知与规避系统未来的发展趋势。
摘要:新闻要点:自动化测试CAUI-4 100G的应用软件全新应用软件可在实时和采样示波器上运行几分钟即可生成全面的合格/不合格测试报告2016年5月9日,北京——是德科技公司(NYSE:KEYS)日前推出业界功能最全面的一致性测试应用软件,用于测试CAUI-4 100G。该软件支持IEEE 802.3 bm标准,
摘要:随着汽车速度的提高以及电动汽车的推广,轮胎噪声在交通噪声中越来越彰显出来。以胎面振动及号筒效应等效辐射面分析卡车胎近场噪声机理,并通过实验获得卡车胎近场噪声特性,由近场声压数据表明轮胎噪声有很强的指向性;利用声全息实验获得轮胎噪声低频噪声与速度的相关度要大于高频噪声,卡车胎噪声主要以振动噪声为主,并进行滚动轮胎噪声仿真与实验结果对比。结合近场声压与声全息技术能有效获得轮胎近场噪声特性,并为优化轮胎设计、降低轮胎噪声提供科学依据和有利支撑。
摘要:新功能显著改善汽车电子测试的效率新闻要点:在设计过程中尽早对总线误码进行检测和清除是保障汽车系统安全的重要环节新功能改善了工程师对CXPI串行总线的物理层进行调试的效率Infinii Vision 3000T和4000 X系列示波器使用硬件解码,可支持业界最快速的解码更新速率2016年5月23日,
摘要:介绍了双馈感应风力发电系统运行的基本原理。在变风速下,根据最大功率跟踪控制原理,利用发电机输出功率误差和发电机的转速误差,提出用模糊控制器代替风速测速仪来跟踪发电机的最佳转速,保证在额定风速下,使风机运行在最佳叶尖速比,风能利用率最佳,避免了湍流塔影等因素对风速测量的影响。同时,在外环功率PI调节器中,引入模糊控制来提高在额定风速下双馈感应发电机功率解耦的快速跟踪。最后,通过对整个风电系统包括风力机、双馈感应电机(含网侧及转子侧变换器)、控制器(含网侧及转子侧控制器)进行建模及仿真来验证模糊控制策略的可行性。
摘要:针对人脸特征点定位容易受到人脸姿态、表情、光照和遮挡等因素影响的问题,提出了一种基于随机森林回归的特征点定位方法。采用像素差值特征在每个特征点建立随机森林模型,由森林模型回归得到训练样本的估计形状;对训练样本的估计形状与真实形状进行线性最小二乘拟合,得到一个全局优化模型;再利用模型对测试样本特征点位置进行回归估计及形状优化,从而实现了人脸特征点的自动定位。该方法采用相对误差小于0.1的衡量标准,在MATLAB R2009a平台实验,Helen和LFPW数据库上测试,两个数据库的样本定位正确率均超过95%,平均定位速度为9.3 fps,且训练模型仅为5.4 MB。实验结果表明:提出的方法能够很好地适应人脸姿态、表情、光照和遮挡等因素的影响,同时训练模型小,且有效地提高人脸特征点定位的精度和速度。
摘要:泰克(Tektronix)科技70周年品牌战略媒体会和泰克2016年度创新论坛(TIF 2016)于2016年5月24日在北京举办,为媒体、客户阐释泰克全新的品牌徽标和品牌战略,强调应用创新的未来发展方向。泰克的创新史,就是示波器的创新史泰克自1946年创立以来,是商用示波器的创始者,更是示波器的革新者,
摘要:针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题,开发了便携低成本的多通道脑电信号采集器,并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例,搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑-机器人交互系统。脑电信号采集器内置锂电池,体积为65 mm×40 mm×21 mm,重约60 g,以无线方式传输信号。在此基础上,结合典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)与快速傅里叶变换(fast Fourier transformation,FFT),提出了基于CCA-Wx-FFT的SSVEP特征提取算法,对采集器信号进行分析,以确保对机器人的精确控制。10名被试的测试结果表明,本系统获得了与高精度EEG设备相近的信号特征和控制准确率(92.6%vs 94.1%)。这一脑-机器人交互系统极大地降低了系统开发的成本,方便携带,易于扩展,对脑控的普及具有重要的应用价值。
摘要:在基于机器视觉的啤酒瓶口质量检测过程中,由于部分瓶口图像中缺陷灰度值变化范围大、边缘区域的干扰多,传统方法难以实现瓶口缺陷快速、准确检测。为此,分析总结各类瓶口缺陷特征,提出基于随机圆评估的三圆周定位法,以提高抗干扰能力和定位精度,并提出残差分析动态阈值分割与全局阈值分割结合的瓶口缺陷检测方法,克服灰度变化和瓶口缺失对检测结果的影响。对90幅图像测试,与5种瓶口缺陷检测法对比,结果显示:执行时间为117.33 ms,与效果最好的SVM算法相比,检测正确率提高了2.22%,可实现强干扰、大缺陷的瓶口图像中缺陷快速、准确定位和检测。
摘要:为了实现多区域表情特征的决策级融合,提出一种基于最优支持度的表情证据融合方法。首先,将眉毛、眼睛、嘴巴3个显著区域的纹理特征作为表情分类证据,并采用指数函数构建各证据的初始基本概率分配;然后,在有监督学习下构建证据支持度的优化式,同时将权重求解转化为同类样本支持度的最大化和异类样本支持度的最小化,并对初始基本概率分配进行修正;最后,基于登普斯特-谢弗(Dempster-Shafer,D-S)证据理论实现三区域证据的决策融合。该算法在CohnKanade库上进行实验,取得了94.2%的平均识别率以及752 ms的平均识别时间。与现有的决策融合和分类方法相比,特别提高了害怕、伤心、厌恶等不易分类表情的识别率。所提方法不仅具有较高分类识别率,而且对各表情分类保持较好鲁棒性。
摘要:通过NI Insight CM(TM)与工业物联网技术降低操作与维护成本美国国家仪器公司NI具备30年以上的量测经验,持续积极为工业物联网技术做出贡献,现在开发了新版NI Insight CM Enterprise端对端软件解决方案,能够解决设备监控产业日趋复杂的难题。种类繁多的传感器、测量速度需求与大量已启用设备产生了模拟数据量巨大的问题。NI Insight CM、
摘要:采用三电平拓扑的光伏并网逆变器能有效提高系统的容量、输出电能质量和效率。本文以三相三电平有源中点钳位型光伏并网逆变器为研究对象,采用特定谐波消除脉宽调制方法,分析了在不同输出状态之间进行切换时器件损耗分布情况,研究了3种冗余零状态换流模式,通过合理选择不同的冗余零状态使电流通过不同的路径,提出了每相桥臂轮流采用这3种换流模式的控制策略,从而有效地实现了器件损耗平衡分布。最后搭建三电平有源中点钳位光伏并网逆变器实验平台对提出的控制策略进行了验证,实验结果表明了提出的控制策略能有效地实现器件的损耗分布平衡。
摘要:经验模态分解(empirical mode dccomposition,EMD)是处理非平稳、非线性信号一种有效的新方法。运用EMD分解法将脉冲典型负荷—电火花信号中本征模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量逐级分离出来,得到原信号的多尺度振荡特性;分析各个分量与原序列的显著性检验和相关系数以及各个分量自身的周期性。用IMF分量和趋势项合成原序列并作误差分析,得到信号的总误差率通过理论计算为4.3%。利用bior4.4和db2两种小波基在3层分解系数基础上对电火花数据展开小波包变换。最后借助MATLAB平台对EMD和小波包分解方法进行仿真并做理论对比分析。结果表明,EMD分解法在提取机床运行放电特性及不同工况下信号更具优越性和有效性,提取结果更能满足实际工程应用需求。
摘要:为了实现自动织物疵点检测,提出了一种基于Mean Shift滤波的织物疵点检测方法。该算法首先求取织物样本的熵图像,反映原始图像信息的变化程度,然后对熵图像进行Mean Shift平滑滤波,达到去除噪声和增强织物疵点部分的目的,从而利于疵点的分割,最后对滤波后的图像进行阈值分割,得到二值化检测结果。对6种纹理织物进行处理,共检测出18种疵点,92.5%的疵点可以被成功检测并定位。另外,实验中还将Mean Shift滤波与Gabor滤波的检测结果进行了比较,结果表明Mean Shift滤波对某些类型的疵点的检测效果更为理想。
摘要:随着智能制造和工业4.0技术的兴起,面向高端制造、航空、航天、航海、核、新能源、高铁等领域的测控与优化技术,逐渐成为支撑各领域发展的前沿和热点方向,面向智能制造的测控与优化技术对于系统运行状态评估、异常发现、快速诊断、提升系统运行可靠性和安全性等,均具有重要的价值和意义。鉴于此,《电子测量与仪器学报》特别策划了"面向智能制造与系统的先进测控技术"专题,
摘要:为了解决传统SURF算法存在的问题,提高彩色图像配准的精度和准确率,提出一种双向邻近匹配的彩色图像配准算法。该算法对传统的SURF描述符进行改进,将图像的色彩信息叠加在只包含灰度信息的传统SURF特征描述符上,组成改进的SURF特征描述符,以增强彩色信息对配准的影响,提高配准的准确率;采用FLANN算法搜索匹配点对,并对匹配点对进行双向邻近匹配,以提高搜索效率和匹配精度;利用改进RANSAC算法剔除匹配错误的特征点对,以进一步优化匹配结果。实验结果表明,该算法能够有效地提高彩色图像配准的精度和准确率,具有较好的鲁棒性和图像变换适应性。
摘要:针对滚动轴承故障特征难以提取等问题,提出利用判别指标最大准则选择最优形态滤波算子进行轴承故障特征提取新方法,以达到在噪声干扰下更优的故障冲击信号提取效果。首先利用6种形态滤波器以不同尺度结构元素对轴承故障信号进行降噪处理;其次计算滤波信号的判别指标,以判别指标最大原则获取最佳形态滤波算子;然后利用最佳形态滤波算子处理滚动轴承实例故障信号;最后借助特征频率强度系数、峭度和偏斜度评价滤波质量,将该方法与传统方法进行比较。测试结果表明,该方法能够更好地提取轴承故障特征信息,有效抑制噪声实现轴承故障精确诊断。
摘要:光学乐谱识别(optical music recognition,OMR)是将纸质的音乐乐谱转化为计算机可以读取的格式。其中音乐符号分类是乐谱识别的重要一个步骤。本文并提出了一种基于DAG-LDM的手写音乐符号分类方法,该方法利用DAG有向无环图结构将二类分类器LDM拓展到多类,对于N类音乐符号,需要训练N(N-1)/2个分类器,并依照音乐符号的特征合理排序,防止DAG结构的错误累积效应,用这种DAG结构解决多类分类问题效率高,速度快。在分类器方面,相比支持向量机(support vector machine,SVM)只优化了最小间隔,DAG-LDM还优化了间隔的分布,这更符合音乐符号的样本分布特性,并且具有较强的抗噪性能。本文将这种新DAG_LDM音乐符号分类算法与几种主流的方法进行对比测试,测试结果显示本文提出的新算法对手写音乐符号分类具有更高的分类准确率。且本文提出的算法不仅仅适用于音乐符号识别,还可以用于其他的多类分类问题中。