奇异值分解波束形成声源识别方法
摘要:为了克服传统波束形成声源识别方法受旁瓣限制而无法识别次声源的缺点,将奇异值分析与波束形成算法相结合,给出了奇异值分解波束形成声源识别新方法:首先对阵列传声器测量信号的互谱矩阵进行奇异值分解重构,然后基于分解后的各互谱矩阵进行波束形成运算,从而识别主声源及各次声源。在仿真及算例试验均验证了其准确性及有效性的基础上,利用奇异值分解波束形成对某汽车前围板隔声薄弱环节进行识别,结果表明:空调进风口为第一声源,暖风机进出水管安装孔及空调漏水管安装孔分别为第二和第三声源。该方法准确高效,能够获得更全面的声源信息,提高了波束形成的声源识别性能,为识别次声源提供了有力工具。是德科技推出用于高压信号测量的全新示波器探头
摘要:2014年11月13日,北京--是德科技公司( NYSE:KEYS)日前宣布推出200、300和500 MHz高压探测解决方案,解决方案提供更宽的输入范围、更高的共模抑制比和最佳的连接附件。这些探头非常适合测试目前的开关电源或功率器件,同样也适用于电机驱动和汽车总线测量。激光发射系统光束指向检测方法研究
摘要:为测量激光发射系统发射激光的指向误差,针对靶板法检测过程复杂和折返镜法检测危险性大、光谱波段适用范围小的缺陷,提出了一种发射激光指向的检测方法,设计了一个发射激光指向的检测装置,介绍了检测装置的结构组成及工作原理,并对发射激光的指向误差进行了实测,得指向误差为4.3",分析了检测装置的主要误差源,得该检测装置的测量误差为1.7",外场试验表明,激光发射系统光束方向检测方法简便、快捷,测量精度满足外场使用要求,可以在工程上得到推广应用。生物医学大数据处理的云计算解决方案
摘要:随着二代测序、质谱分析、医学影像等生物医学技术的发展和应用,生物医学数据呈现爆炸性增长趋势,其处理面临数据量大、计算强度大、维度高等问题。云计算在资源分配、数据存储、计算、共享等方面具有优势,能够帮助解决生物医学大数据处理的相关问题。深入分析了云计算在生物医学大数据处理方面的特点,归纳总结了常见的生物云计算解决方案,对生物云计算的发展和挑战进行了展望。有望建立能够整合多源生物医学数据的新型计算方法,以解决复杂的生物医学问题。内循环式温室除湿设备的研制与试验
摘要:研制了一种内循环式温室除湿设备,有效地解决冬季日光温室的除湿难题。该设备由除湿部分和控制部分组成,采用内循环模式,利用转轮除湿技术对温室内的空气进行过滤,将水分子排到温室外部,并使温室内的温度升高,达到增温除湿的目的。在一个长25m、跨度6m、脊高3.5m的温室中进行试验,设备连续运行3h,对温室的温湿度变化进行测量。试验结果表明,此设备除湿性能良好,能在3 h内使此温室的平均相对湿度下降23.5%,并使温室内的平均温度有小幅度上升。在不计蒸发的前提下,设备的除湿量约为1.68kg/3 h。设备功耗小,自动化程度高,成本低廉,适合在温室中使用。高功率因数锂电池化成能量回馈系统
摘要:电池化成作为电池生产过程中的关键工序关系到电池的特性和质量,并直接影响电池的生产成本。设计了一套带能量回馈功能的高功率因数锂电池化成系统,包含监控、AC/DC双向变流器和DC/DC双向变换器。 AC/DC双向变流器可实现能量的双向传递和交流侧高功率因数,双向DC/DC变换器用于实现锂电池的充、放电。对AC/DC双向变流器和双向DC/DC变换器的工作原理进行了分析,并通过实验对实验样机进行功能验证。基于多变量预测补偿的机械臂精度提升方法
摘要:为了减小由运动学参数不准确引起的机械臂位姿误差,传统方法是标定机械臂的连杆参数,但标定后的真实连杆参数不便于逆运动学解析解计算。提出一种基于遗传算法的对机械臂关节旋转变量直接进行修正的方法来提来机械臂定位精度。首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节修正量的求解公式。通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的实际位姿,作为样本,并构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节旋转变量补偿量。最后,将该修正值应用于设计的六自由度串联机械臂的控制,多组实验数据证明该方法的有效性及其提高机械臂的绝对定位精度的性能。自动生成转速参考曲线的电动执行器定位方法
摘要:针对当前国内电动执行器定位方法存在的电流冲击大、精度差的问题,提出一种自动生成参考转速曲线的定位方法。将形状相同的抛物线作为启动加速段和关闭减速段的参考转速,从而使电动执行器启动和定位平稳,并简化了算法。通过计算数学模型推导出参数设置的约束条件,并根据约束条件给出设置步骤和设置流程。在2台不同功率等级的电动执行器上进行了传统方法与本文所提方法的对比实验。实验结果表明,该方法的电流冲击小,定位精度高,并具有通用性。是德科技推出全球最宽动态范围的 USB和 LAN功率传感器
摘要:2014年10月23日,北京--是德科技公司日前宣布推出U2040 X系列宽动态范围功率传感器,其中包括4款用于无线和雷达应用的USB型号和1款专门用于卫星测试的LAN 型号。 U2040 X系列功率传感器具有业界最宽的动态范围以及极快的测量速度,可确保在宽泛的功率电平范围上执行快速、精确且可复验的功率测量,从而帮助工程师提高工作效率并降低测试成本。三坐标检测光学元件曲率半径的误差分析
摘要:对光学元件曲率半径的通用检测方法进行评估,理论分析了三坐标系统检测元件曲率半径误差的主要来源、分布以及总和,并通过与激光干涉仪测量结果的对比,明确了三坐标测量系统的检测精度,为铣磨加工阶段进一步修正光学元件曲率半径提供数据支持。首先介绍了三坐标系统检测曲率半径的基本原理,对测量误差的主要来源进行简单分析,获得三坐标系统测量曲率半径的不确定度;阐述了激光干涉仪测量曲率半径的基本原理以及误差来源,并计算了测量不确定度,证实激光干涉仪的理论测量精度优于三坐标系统。然后利用三坐标系统对简单抛光后的F数分别为2.17、1.45、0.923的光学元件进行实际测量,并与激光干涉仪的测量结果进行了比较。最后,对实验结果与理论计算结果进行对比。论文研究结果确定了三坐标系统测量光学元件曲率半径的不确定度,证实了利用三坐标测量曲率半径满足铣磨加工阶段的要求,能够为铣磨加工提供指导;同时研究发现,随着光学元件F数的增加,三坐标和激光干涉仪的测量误差都有增大的趋势。基于热示踪法的低产液井流量测量误差分析
摘要:基于热示踪法的流量计可以较好对低产液流量进行测量,针对实验室已研制出的热示踪流量计仪器的测量误差产生原因进行系统分析,首先对热示踪流量测量原理及仪器结构进行了介绍,然后依托所开发样机,在油田实际标准井中对3~30 m3/d的低产液流量范围进行实验测试。实验结果表明,在下限流量段时,对流换热对测量结果影响较大,所引起的误差可使实际测量值高于标准流量值;而在上限流量段时,对流换热影响较小,其测量误差主要由系统响应误差引起,该误差可使实际测量值低于标准流量值。通过对测量误差产生原因进行详细分析,为实际测试资料的准确解释与评价奠定基础。利用非数控设备成形扁椭球面
摘要:提出了一种利用非数控设备成形凹凸扁椭球面的范成法铣磨方法。在范成法铣磨坐标系下,磨头沿z方向进给,采用磨头角度、磨头中心点x坐标和y坐标3个工艺变量的优化组合,实现成形扁椭球面的顶点曲率半径以及二次曲面系数的调整。成形曲面的残余磨削量峰谷值比传统的最接近比较球面的非球面度减少60%,中间80%铣磨口径内,残余磨削量梯度的极值比非球面度梯度的极值减少70%。采用该成形方法铣磨了一块φ500 mm的凹扁椭球镜,成形曲面通光口径内的轮廓与理论成形曲面的最大偏差为0.019 mm。该扁椭球成形方法加工效率高,并且显著降低后续的工作量和加工难度。柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统
摘要:针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题,文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料,碳纤维/硅橡胶复合材料为温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种柔性三维力/温度复合传感器阵列。同时,采用高性能微处理器STM32F103和LabVIEW搭建了柔性三维力/温度传感阵列信号采集及温度补偿系统,对三维力与温度数据进行分析处理。实验结果表明,通过该三维力温度补偿系统可有效地降低温度对三维力检测时的干扰,提高了人工皮肤中三维力检测的准确性。数字摄像法测量白天能见度算法设计
摘要:数字摄像法测量白天大气能见度,常用的方法是双亮度差法,此方法需尽可能保证标准的观测条件,例如两组目标-背景视线方向一致,尽量选择观测反射率低得可以忽略的人工实用黑体目标物等,否则会产生较大的误差。为此设计了一种新的基于数字摄像机的白天能见度算法:拍摄包含合适的目标物和天空背景图像,通过暗原色先验估计透射率,通过调节光圈大小获得散焦图像,把S变换应用到图像处理中,计算视觉距离,可以得出大气消光系数,从而反演出大气能见度值。实验数据表明,该算法在能见度的值在4000~8000 m范围内最大误差小于9%,测量结果比双亮度差方法误差减小2.1%~3.4%。电气开关接点机械抖动次数的测量
摘要:为了研究电气开关电接点的机械抖动次数,特别是为了测量电接点的机械抖动次数,研制了基于微控制器的机械抖动次数测量系统。论述了测量系统的硬件设计和软件设计,给出了电路原理图和程序流程框图,以及关键程序源代码。对轻触按钮开关、复式按钮开关、单刀双掷开关的机械抖动次数进行了测量,测量结果表明:机械抖动次数是随机数,为0~11;对于复式按钮开关而言,前沿抖动次数一般小于后沿抖动次数;对单刀双掷开关而言,前沿抖动次数明显大于后沿抖动次数;人们在操作按钮开关时,要迅速果断且用力要恰当,这样有助于减小机械抖动次数。空间相机电接口静态测试
摘要:为了有效控制空间相机电子系统各个模块以及整机的的电气技术状态,降低系统直接上电带来的潜在故障风险,提出了系统上电测试前的电接口静态测试方法。方法:首先,对空间相机电接口进行了定义和分类,给出了常见空间相机电接口的测试方法,论述了空间相机电接口静态测试在确定相机状态预防潜在上电风险的有效性,同时建立了数字万用表的电阻档测试模型,讨论了不同电路在万用表测电阻中的特性和注意事项。结果:实验结果表明在空间相机上电测试前进行电接口的静态测试,在元器件单点失效的情况下,该方法能够有效地确认电接口静态技术状态,降低相机上电测试的安全风险。Zernike模式快速算法及其在自适应光学中的应用
摘要:提出了一种Zernike模式快速算法。由于Zernike模式的计算量主要集中在径向部分,一方面,通过使用离散Fou-rier变换代替解析计算减小计算量;另一方面,利用径向部分的值只与所在位置的极半径有关这一特点,通过构建位置模板减少径向部分的重复计算。最后,给出了在自适应光学中的应用实例:计算961单元变形镜拟合能力测试需要的Zernike模式。算法执行时间测试表明,在Zernike模式阶数较大时(约n≥10),本文提出的算法性能优于传统的解析计算方法。在Zernike模式阶数n=30时,本算法的执行时间约是传统解析算法的1%。联合灰度阈值分割及轮廓形态识别的河道提取
摘要:在合成孔径雷达( SAR)所获取的遥感图像中,河道区域由于其中水介质的电磁波反射率较低,在图像中呈现灰度低且灰度起伏小的特征。此外,河道区域由于水流的冲击作用,也具有显著的条带状轮廓形态特征。鉴于河道的这2种特征,联合灰度阈值分割及轮廓形态识别方法,采用多级分割策略,实现对河道区域的准确提取。实验结果证明,与经典的Otsu灰度阈值分割及其多种改进方法相比,多级分割方法能够更好的提取河道区域轮廓,且漏警率和虚警率均较低。