基于三维重建数据的双向点云去噪方法研究
摘要：逆向工程中，三维点云数据的重构是最终获取物体形貌的关键一环，如何从复杂的点云中去除噪声干扰是人们一直研究的重点。根据测量环境中产生的不同类型噪声数据进行分析，对于物体轮廓外的噪声点，采用人机交互的方式直接去除噪声点，对于物体轮廓内单个明显的噪声点采用相邻点加权平均的方法去除，而对轮廓内连续错误的噪声点，采用了双向去噪的方法，即在点云的垂直方向通过相邻点夹角的大小去除起伏明显的噪声点，在点云的水平方向通过相邻点云水平距离的加权平均来调整水平方向其余点的距离，最后应用最小二乘法拟合得到去除噪声点处的三维坐标。结果表明该种方法不仅有效去除了点云数据中夹杂的噪声，还对物体表面失真的数据进行了有效地调整和修改，获得了连续光滑的测量表面，具有良好的效果。人类控制策略在双足机器人步态控制中的应用
摘要：针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立人类控制策略的参数化模型，采用支持向量机（sVM）对人类控制策略进行辨识，并以此SVM作为COM控制器，保证躯干始终处于与地面近似垂直的姿态以及连续的质心运动，增强步态控制的鲁棒性，提高双足机器人在复杂环境下行走的动态稳定性。实验验证了此方法的有效性。直线时栅测量系统的误差研究：
摘要：研究直线时栅位移测量系统中的误差规律，对提高时栅测量系统的测量精度及进一步优化系统结构具有重要意义。在分析直线时栅测量系统误差来源的基础上，定量分析了时栅误差、导轨误差、滑台及连接臂变形误差，建立了时栅测量系统的全误差模型；研制一套激光干涉仪与时栅测量系统标定实验装置，实现了时栅测量系统误差的分离，并利用该模型对测量系统进行误差修正，显著提高时栅测量系统的测量精度，修正后的精度达±8μm／m，测量不确定度减小一半。安捷伦公司推出拥有同类产品中最高宽带和最深存储器的高清示波器新款示波器支持业内最高灵敏度的电流探头
摘要：安捷伦科技公司（NYSE：A）日前宣布推出Infiniium9000H系列高清示波器。该系列示波器包括四个型号，具有250MHz、500MHz、lGHz和2GHz的带宽，可以提供高达12位的垂直分辨率，数字化等级是传统8位示波器的16倍。这些示波器还具有业内最深的标配存储器（高达100Mpts／通道）。噪声通常是工程师测量小信号时获取精确结果的最大障碍。9000H系列示波器结合应用了过采样和线性降噪技术，可以将噪声水平相比传统8位示波器降低3倍，进而支持用户查看和解决8位示波器无法测量的小信号问题。肌肉电导率对人体通信信号传输的影响
摘要：肌肉组织具有良好的电导率且占据人体较大体积，研究肌肉电导率在人体通信中的作用，有助于掌握电流耦合信号传输特性，提高人体建模的准确性。采用有限元法建立电流耦合信号在肢体传输的准静态场模型，研究不同频率下肌肉电导率的变化引起各组织层总电流密度分布的变化，重点分析肌肉各向异性电导率对耦合电流信号传输的影响，最后通过实验测量验证有限元模型。结果表明，超过64％的电流信号流经肌肉层，并且肌肉电导率越大流经肌肉层的电流越多；在1kHz～1MHz范围内，肌肉各向异性电导率对人体信号传输有较大影响；考虑肌肉电导率各向异性的模型更接近人体实验结果。超高符号率数字均衡技术研究与实现
摘要：符号传输速率超过500M波特的超高速数据传输系统中，需利用均衡技术来减小信道失真对信号的影响。通过改进并行横向线性结构和流水乘加等方式，解决CMOS数字电路的时钟速率受限的问题，设计了传输速率超过500M波特的数字均衡器。经实验测试，该均衡器可将高速数据传输系统的误码率性能提高2dB。泛华恒兴推出具有高可移植性编程要求的高性能GPI
摘要：近日，北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华恒兴）推出一款兼具高性能和高可移植性编程要求的GPIB通信卡——PSUSB．3540。PSUSB．3540完全兼容IEEE488．2仪器控制和通信标准，为便携式电脑连接GPBI提供解决方案。可控制最多14台独立仪器，其设计符合高性能和高可移植性编程的要求。在FPGA中集成了GPIB控制器，提供了可靠的GPIB总线控制功能。模拟电路性能退化型故障诊断方法研究
摘要：为了研究线性模拟电路的性能退化型故障诊断问题，通过构造比较电路，提出了一种基于节点电压灵敏度分析的故障字典建立方法，并结合网络撕裂法实现了多个故障元件的定位和故障参数的辨识。测量可及测试点的电压，计算原电路和比较电路的电压增量之比即可定位故障元件，求解节点电压增量方程可得到故障元件的参数漂移量。仿真结果表明，故障参数辨识的平均误差为7．76％，验证了本方法的有效性。基于时-空冗余的集成电路老化失效防护方法
摘要：集成电路工艺水平进入深亚微米时代后，电路老化效应已成为威胁电路可靠性的新挑战。对电路老化导致的电路失效防护问题进行研究，提出了一种基于时．空冗余技术的失效防护方法。该方法根据老化的行为特征，通过冗余的时序单元对数据路径进行加固，并采用多时钟技术控制时序单元的采样过程。当电路出现因老化导致的时序错误时，通过冗余时序单元的二次采样纠正电路错误信号；同时，统一调整电路的时钟相位，保证每条数据路径都满足时序要求，防止电路失效的发生。方法在ISCAS’89基准电路中进行了测试。实验数据表明：在冗余时钟相位差达到时钟周期的20％时，该方法可以有效的将电路的平均故障间隔时间（MTTF）提高1倍以上。地基光学特性测量系统光机结构设计
摘要：光学特性测量技术在导弹制导与反导、空间目标探测与识别等领域中具有非常重要的作用，地基光测设备具有光学口径大、探测技术先进等优势，在光学特性测量体系中占据着重要的地位。在研制某型号地基目标光学特性测量系统的项目中，根据指标要求选用口径为庐1000mm的主光系统进行接收，并且采用三级光谱分光的形式，实现了该设备在共用一套主光学系统的基础上，具备了可见光、短波红外、中波红外和长波红外的探测功能，并且可以同时完成4个波段的探测任务。实践证明，该套系统光学系统成像质量良好，机械结构紧凑，满足了设计指标的要求。NIPXIe．5667接收器具备一流的测量性能，可应对常见的频谱监测和信号监控难题
摘要：新闻要点NIPXle-56673．6和7GHz频谱监测接收器拥有超过110dB的最佳动态范围和失真性能，三阶截点（TOI）超过17dBm。宽带接收器内置屡获殊荣、高性能的NIPXIe-5665矢量信号分析仪（VSA）架构，是无线RF测量的理想选择。除了行业领先的模拟规格，NIPXIe-5667允许用户在可配置的FPGA硬件中进行实时信号分析和高级信号处理。一种用于植物叶片图像骨架提取的去毛刺方法
摘要：为了获取能描述植物叶片区域主要分支结构的骨架，提出了一种植物叶片图像骨架中的毛刺去除方法。方法基于修剪后骨架所重构区域的质量判定骨架中的毛刺分支。重构区域与原区域的面积差指标被作为主控指标，以保证修剪不会明显影响区域的宏观形状；提出了突出部分骨架长度显著性指标作为保护性指标，以保护对于叶片识别分类具有重要意义的尖细状边缘细节不被剪除。完整的剪除过程由贪婪策略控制。在实际图像上的实验结果表明，所提方法能有效除去毛刺，并能得到更为准确的叶片区域骨架。三维力柔性触觉传感器电极研究与实验
摘要：：为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测，基于炭黑／碳纳米管／硅橡胶的表面压阻效应，设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器．理论分析了这2种三维力传感器的工作原理，并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比，实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度，但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明，这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能，可在机器人皮肤等实际应用场合，根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。基于相位积累的多段异频信号的频率估计算法
摘要：多段信号的信息融合能够有效提高信号的频率估计精度。为扩展现有方法的适用范围，提出一种基于相位积累的多段异频信号的频率估计算法。算法通过生成异频分析参数矩阵克服了分段信号频率不等问题，实现了同频化处理；通过设计相位差补偿因子克服了分段信号相位不连续问题，达到了相位连续信号的频谱分析效果；通过搜索相位累积频谱的最大值获得了信号频率估计值。为验证算法的正确性，给出了详细的数学推导。仿真实验结果表明本文所提算法的频率估计误差约为现有方法的1／3～2／3，算法普适性强，频率估计性能稳定。多通道精密时间间隔测量系统的研制
摘要：为了更方便地在科学研究和工程实践中对多个物理事件之间的时间间隔进行测量，扩大测量量程，提出了一种多通道、大量程的精密时间间隔测量系统的研制方法。系统的设计采用集成的数字时间转换芯片TDC-GPX，运用管道式预处理和逻辑门延迟线方法，能实现8个通道的同时测量，测量精度可达50ps，测量范围为5．5ns～4294s，在TDC-GPX芯片的内部再触发模式下，通过编程进一步扩展还可以实现无限制测量量程的测量。利用少数相关位的SoC测试数据压缩方法
摘要：随着系统芯片集成度的提高，芯片所需要的测试数据也越来越庞大，为解决由此带来的自动测试设备（ATE）存储容量和带宽之间的矛盾，提出了一种基于数据块之间极少数相同位或极少数不同位的测试数据压缩及解压算法。根据数据块之间这些极少数相同位或极少数不同位，低频次数据块与参与Huffman编码的高频次数据块取得相关性联系，并通过一定的方式共享其较短的哈夫曼码字，从而精简Huffman编码状态表，达到测试数据压缩的目的。与同类经典方案相比，实验表明该方案的平均压缩率提高了6．11％-22．89％，且算法简单。阈值控制的电磁流量计偏置调节方法
摘要：电磁流量传感器输出信号存在低频漂移的偏置干扰，若不处理就直接放大，会使运放饱和，导致电磁流量计无法正常工作。一种基于阈值控制的偏置调节方法。在系统初始化阶段，计算偏置调节系数蟛在流量测量过程中，根据阈值判断信号是否需要调整偏置；若需要调整，则在下一个励磁周期的开始时刻更新DAC输出，一次性将信号偏置调整回零伏附近。该方法避免了频繁调节偏置，保留了信号的原始特性，便于后续处理。针对调整过程所产生的阶跃干扰，改进了数字信号处理算法，确保测量精度。仿真实验和实际水流量标定实验证明，该偏置调整方法是可行的和有效的。第二期北斗卫星应用主题沙龙在京成功举办
摘要：北斗卫星导航系统（BeiDou（COMPASS）Navi．gationSatelliteSystem）是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，是国家的重大战略T程。2000年，我国建成北斗导航试验系统，成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。目前，我国北斗第二代导航系统已覆盖亚太地区，广泛应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
