昆虫电荷特性测量传感器的研究
摘要：针对昆虫探测及定位困难的问题,应用静电感应理论,建立了昆虫电荷特性传感器模型,设计制作了高灵敏度的昆虫电荷特性传感器和微电流测量电路;对传感器信号及噪声进行分析计算,并进行了标定试验。结果表明该昆虫电荷特性传感器对匀强电场的灵敏度是0.05 V/m,电荷量灵敏度为0.03 pC,线性度优于2%,可以完成对昆虫电荷量和电荷特性的测量任务,对进一步开展昆虫电荷特性的研究具有重要意义。机车运输调度系统的HCPN模型及性能测量方法
摘要：机车的运输调度管理是安全关键工业系统中的一个重要的研究方向,如何建立一个形式化的先验模型,利用模型对调度策略的安全性、正确性以及运输调度系统进行性能分析是本文研究的主要目的。使用分层Petri网的建模方法,以调度策略为框架建立整体的矿井机车运输调度控制系统模型,模型结构独立于运行路线结构。通过对模型的运行状态报告进行分析,给出调度策略的安全性和正确性的判定条件;同时,通过分析模型的标识状态图信息得到系统性能参数指标,在此基础上,给出机车运输速度和采区的开采速度是否匹配、进路区段的规划是否合理的评估方法和准则。天幕靶灵敏度反演算法
摘要：构建了天幕靶工作机理模型及灵敏度模型,分析了弹丸从不同幕厚光幕穿过时的成像情况,推导了天幕靶灵敏度与天空亮度、被测弹丸、光学系统等参数的关系,提出了一种采用实弹射击的方式反演灵敏度的方法,给出了反演算法的详细步骤。实弹射击试验结果表明提出的反演方法求得的灵敏度误差小于百分之一,可以满足实际使用要求。涡轮泵实时故障检测的频段幅值最大值比方法
摘要：根据液体火箭发动机涡轮泵出现故障后振动加速度信号的频谱变化,提出了一种基于频段幅值最大值比的故障检测方法用于涡轮泵实时故障检测。该方法采用快速傅里叶变换（fast fourier transformation,FFT）将历史信号从时域变换到频域并进行频段划分,选择两个有代表性的频段并计算其幅值最大值比。将该比值作为故障特征对待检信号进行实时故障检测。用某型号涡轮泵振动加速度信号对故障检测方法进行验证,结果表明对时长20.80 s的待检信号,设定故障特征阈值为3.5,该方法检出故障时刻为20.08 s,比故障真实出现时刻晚0.07 s（在0.5 s之内）,未出现虚警和漏警。该故障检测方法具备了良好的精确性与实时性。CAN总线混合调度算法在HEV控制系统中的应用
摘要：针对混合动力电动汽车（hybrid electric vehicle,HEV）控制系统CAN总线在调度信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,设计了基于截止期公差递增区分策略的混合调度算法进行优先级分配,并应用于HEV控制系统中。最后利用Truetime和dSPACE硬件在环平台进行实例HEV的CAN测试和功能仿真分析,验证了该混合调度算法的有效性,从而为研究新能源汽车（包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车）的CAN总线数据通信提供一种新方法。基于各向异性高斯核的多尺度角点检测
摘要：Moravec角点检测是一种经典的角点检测算法,它认为角点是各个方向亮度变化足够大的点,但该算法不具有尺度变化特性。提出了基于各向异性高斯核的多尺度角点检测算法。利用小尺度高斯核定位准确,大尺度下抗噪声能力强的特点,对图像进行多尺度多方向分解;在每个尺度下,保留每个像素最小的幅度值,对其进行非极大值抑制。将小尺度下检测到的点作为候选角点;在大尺度下,观测候选角点的邻域内是否有极大值点出现,若存在,判定该点为角点,若不存在,将其剔除。与最著名Harris角点检测算法相比,新算法可以在不同尺度下获取角点,克服了单一尺度的Harris算法可能存在的角点信息丢失、角点位置偏移和易受噪声影响而检测出伪角点等缺点;在无噪或加噪条件下,新算法的检测性能有明显地提高。直接式电流速度测量技术研究与实现
摘要：间接式电流速度测量中存在电路结构和测量过程复杂,测量结果影响因素较多等问题,同时为提高精度、降低成本,提出一种基于TDC技术的直接式电流速度测量方法,同时设计出以TDC-GP1为核心的直接式电流速度测量系统。本系统时间测量精度为125 ps,测量范围为3 ns~200 ms,如果以铜质传输线为介质可直接测量距离为0.9 m~60 000 km。对2 m长的普通网线进行实测,得到电流速度为0.290 m/ns,该值与约0.3 m/ns理论的值十分接近。建筑节能检测中无线传感器网络的设计与研究
摘要：根据建筑节能检测的具体要求,设计了一种用于建筑节能检测的无线传感器网络系统。系统采用以TelosB为架构的网络节点,并在各节点嵌入融合ICEM模块的TinyOS操作系统,利用高效的CTP协议,灵活的自组织无线通信网络对建筑节能检测中多测点、多要素参数在并行模式下进行不间断的采集,LPL模式传输数据,最大化地节省各节点的能量消耗。实际应用表明,该系统工作性能稳定,可连续采集30余万次的数据,丢包率达到1‰,使现有建筑节能检测系统的不足得到有效改善,对提高建筑节能检测具有重要现实意义。基于车底阴影的前方运动车辆检测
摘要：实时准确检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提,提出了一种在不依赖车道线检测情况下,基于车底阴影的前方运动车辆检测。阴影算法采用两次自适应阈值分割图像从而提取车底与路面的交线,生成目标假设区域,对建筑物或树的投影、光照强弱等干扰能初步有效的排除,提高检测效率;接着,利用熵值归一化的对称性测度来验证,排除虚假车辆。实验结果显示,该算法的正确识别率达到97.2%,平均处理速度为22.5帧/秒,对白天中多种环境能满足实时准确地要求。光照自适应的疲劳驾驶检测系统
摘要：介绍了一种能够自适应各种光照变化的疲劳驾驶检测系统的设计方案。首先利用YCbCr色彩空间中肤色的聚类特性受光照明暗条件影响的性质来进行光照强弱的判断,划分为弱、中、强3种情况,由系统自适应地选择相应的处理措施,旨在鲁棒地检测到人的双眼。完成上述人眼区域的粗定位后,在人脸五官几何结构的先验知识约束下,根据区域生长及形态学运算精确定位眼睛位置。最后通过计算PERCLOS值来判断是否疲劳。实验证明该方法准确率高,能在各种光照情况下进行实时疲劳检测。基于三值图像的车牌定位算法
摘要：针对复杂场景中光照不均匀情况下的车牌定位问题,提出了一种新的定位方法。该方法首先对彩色图像进行三值化,然后利用车牌字符之间颜色的一致性,通过定位字符间隔线反推字符区域进行车牌定位,解决了定位难的问题。实验结果表明,本文算法可以准确定位车牌,对车身颜色和外界颜色的影响有很好的鲁棒性,有效剔除打印字符等纹理簇照成的干扰,同时弥补了在光照不均匀等情况下车牌区域进行二值化可能导致的信息缺失,为后续字符分割、识别处理提供更有利的信息。近红外光谱仪数据采集系统的研制
摘要：根据阵列检测型近红外光谱仪对采集卡动态范围和信噪比的要求,设计和实现了以USB2.0为通信协议的16位数据采集系统。系统采用Δ-∑模数转换器ADS1610,将CCD信号数字化。应用可编程逻辑技术,实现了TCD1304检测器的驱动和积分时间的256挡选择。系统的有效分辨率为15位,信噪比为58 dB,缓存容量为4K×16 bit,CCD积分时间30 ms~0.5 s可编程控制。研制的采集系统与分光系统结合,具有很好的市场价值和应用前景。一种新型配电网电容测量系统的设计
摘要：为了确定配电网络的对地分布电容,设计了一种基于3个频率信号注入法的配电网电容测量系统,给出了系统测量原理及硬件系统的构成,介绍了用集中电容来模拟配电网电容的测量实验,提出了用扫频法测得的模拟实验结果结合MATLAB仿真技术确定最佳注入信号频率的方法,探讨了注入信号的频率对测量精度的影响。注入特定的3个频率恒流信号,测试模拟实验中的集中电容,测量结果的相对误差在2%之内。测量过程不涉及高压侧,操作方便,有很好的应用前景。永磁同步电机滑模调速控制及其实现
摘要：永磁同步电机（PMSM）的模型是一个多变量,非线性,强耦合的系统,而滑模变结构控制（SMC）具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,算法简单,易于工程实现等优点,这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM调速系统,以TMS320F2812为主控芯片,利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制,给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序,作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明了该系统具有动态响应速度快,电磁转矩脉动小,稳定等众多优点,使系统具有更好的鲁棒性。海泰电子推出PXI Express总线控制平台
摘要：陕西海泰电子有限责任公司（简称海泰电子）推出了基于开放标准的PXI Express总线控制平台。该平台由HTPXIe4900零槽控制器和HTPXIe1008八槽机箱组成,软硬件上与PXI兼容,具有高带宽、低时延的特点,提供了更高精度的触发与同步功能,力科推出60GHz实时带宽示波器——新的36GHz/80GS/s芯片组进一步加强了力科的技术领先地位专利技术提供了60GHz带宽和160GS/s采样率
摘要：力科公司宣布了使用在最新LabMaster 10 Zi系列示波器上的最高带宽36 GHz和最高采样率80 GS/s的芯片组技术。领先的芯片技术表示力科的专业技术能力。力科的数字带宽交插复用（DBI）专利技术通过组合两个36 GHz通道,将芯片级的36 GHz模拟带宽和80GS／s采样率延伸到60GHz的模拟带宽和160GS／s的采样率。预测与健康管理（PHM）专题研讨会征文通知
摘要：PHM（Prognostics and Health Management,预测与健康管理）,IVHM（Integrated Vehicle Health Management,综合运载器健康管理）系统由智能检测、系统级评估、控制和管理功能所构成,目的是为复杂系统/设备/装备的操作员及任务执行者提供信息和辅助决策，降低生命周期风险，避免一些不可预料的危险事故。PHM／IVHM系统负责收集、处理和综合关于整个对象系统的健康信息，进而做出以信息为依据的决策，产生确保任务成功的相应动作或行动。
