摘要：介绍了基于数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）的永磁同步电机（Permanet Magnet Synch Motor，PMSM）全数字化伺服系统控制方案，并给出了软件流程。文中分析了系统中影响可靠性的因素，认为过流保护是影响系统可靠性的主要因素之一。过流保护分为硬件保护和软件保护，提出了切比雪夫滤波器在软件过流保护中的应用．设计出了4阶离散化切比雪夫滤波器及其差分方程，并利用Matlab／Simulink对设计出的切比雪夫滤波器进行了计算机仿真。产品实验结果表明，该切比雪夫滤波器满足设计要求。