永磁直线同步电机自适应互补滑模控制
作者：赵希梅; 王晨光; 程浩
摘要：针对永磁直线同步电机（PMLSM）易受非线性因素影响而降低伺服系统鲁棒性的问题,提出一种自适应互补滑模控制方法.永磁直线同步电机的非线性因素包括系统参数变化、电机端部效应及外部不确定性的扰动.互补滑模控制将积分滑模面与广义误差滑模面相结合,将系统状态轨迹限定在两个面的交线上,缩短了状态轨迹达到滑模面的时间,提高了位置跟踪精度.为了进一步改善系统鲁棒跟踪性能,利用自适应控制对不确定扰动因素的上界进行估计,减小不确定因素对系统的影响,改善滑模控制的抖振现象.实验结果表明所提出的控制方法是有效可行的,自适应互补滑模控制不仅提高了系统的跟踪性能,而且更有效地抑制了不确定因素对控制系统的影响.
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关键词：
- 永磁直线同步电机
- 滑模控制
- 互补滑模控制
- 不确定性边界
- 自适应控制
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