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电机与控制学报 2006年第02期杂志 文档列表

混合励磁同步电机发展现状及应用前景113-117

摘要：针对现有混合励磁同步电机的结构及其特点，简述了混合励磁同步电机的工作原理，并根据其拓扑结构对现有混合励磁同步电机进行了分类，提出了现有混合励磁同步电机的适宜结构形式，指出了其应用前景。

基于DSP的主动磁轴承电主轴控制系统研究118-120

摘要：针对主动磁轴承电主轴控制器设计复杂、价格昂贵等问题，采用数字信号处理器和智能功率模块，设计了主动磁轴承控制系统，实现了磁轴承的悬浮和电机调速。采用智能PID算法，编制了控制软件。连续运转试验表明，磁轴承悬浮稳定，旋转速度达4×10^4 r／min。该控制系统结构简单，性价比高，可满足高速铣削磁悬浮电主轴要求。

基于VisSim异步电机矢量控制系统建模与仿真121-124

摘要：为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型，基于VisSim仿真平台，在分析交流异步电机数学模型的基础上，建立了电机独立功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再将各模块有机整合，搭建了交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闲环控制，速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该模型的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

船舶电站柴油机H∞调速器的仿真研究125-129

摘要：为了提高柴油机调速系统的动态精确度，抑制负荷的扰动，将H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计，将系统的性能要求转化为标准H∞控制问题。计算机仿真实验结果表明，所设计的H∞调速器能在考虑系统模型不确定性的情况下，有效地提高了系统的动态精确度和抑制扰动的能力，改善了船舶电力系统频率的稳定性。

基于DSP和滑模变结构控制的三相三线有源电力滤波器130-133

摘要：针对滑模变结构控制方法在有源电力滤波器中的应用问题，提出了基于DSP的有源电力滤波器的谐波和无功电流实时检测方法，建立了三相三线有源电力滤波器电流控制回路数学模型，提出了滑模变结构控制方法，对该控制策略下三相三线有源电力滤波器的控制性能进行了分析，该方法跟踪的快速性好，系统的稳定性好，具有良好的纠偏能力。给出了基于该检测和控制方法的有源电力滤波器的仿真和实验结果，结果证明了该方案应用于有源电力滤波器的正确性和可行性。

硬盘两级伺服磁头定位系统的鲁棒控制134-137

摘要：为实现更快捷和精确的硬盘磁头定位，在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器，从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统。在控制系统的设计中，利用了压电微激励器的频率特性来估计其位移输出，进而估计音圈电机的输出位移；对音圈电机的控制设计采用了一种积分增强的鲁棒完美跟踪（RPT）控制技术，实现快速、平稳和无静差的定点跟踪；微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器，使得合并的位移输出能更快地跟踪目标磁道。仿真和实验结果验证了设计的有效性。

双馈电动机矢量控制系统性能分析138-142

摘要：为了能使双馈电机转子相电流接近于对称，具有较强抗负载冲击性，根据矢量控制理论和自动控制原理，建立了转子磁链定向的双馈电动机电流模型矢量控制系统，使用一种新的电流控制器，以改善电机转子电流波形，并可单独控制电机的转速和无功功率，使其工作在超同步、亚同步、转子电流量最小和全补偿的工作方式。计算了在M—T坐标轴系上双馈电动机定转子无功功率，推导出了定转子无功功率之间的关系。

潜油电机隔磁段涡流损耗的计算143-146

摘要：为准确计算潜油茁机隔磁段处的涡流损耗，基于三维有限元法，充分考虑隔磁段的结构特点，建立了隔磁段涡流场的数学模型，提出用试探法确定模型边界，并对机壳进行建模。计算了隔磁段中的涡流损耗，并得到隔磁段尺寸与损耗的关系。对一台50kW的潜油电机进行了实例计算，与不考虑睁磁段损耗时的效率进行对比，算例验证了所建模型的正确性。

油中局部放电UHF频带选取及干扰的抑制147-150

摘要：为消除变压器局部放电对现场测量的干扰，在对绝缘油中局部放电特高频信号频谱特征研究基础上，给出了特高频法测量绝缘油中局部放电的频率范围；为满足实际测量要求。采用包络检波方法对放大后的特高频信号进行降频处理；同时，提出了高频与特高频联合测量方法，用来消除现场局放测量中的干扰。对现场测量数据的处理结果表明，所提出的方法可很好抑制干扰信号。

基于混合优化神经网络的机器人力／位置控制151-153

摘要：针对机器人在参数变化和外界工作环境的刚度变化时，系统的控制质量会因常规PID控制器没有自适应能力而明显变差，甚至无法工作，提出了一种具有混合H2／H∞性能指标的CMAC控制方法，采用CMAC神经网络加强系统对参数不确定性的补偿，引入混合优化策略来优化CMAC神经网络的结构和权值，保证了系统对外界干扰在给定干扰衰减度下具有鲁棒稳定性的同时，还能使系统达到良好的动态性能，满足一定的H2最优性能指标。仿真结果表明，本文所提控制方案在大量参数不确定性及外部扰动存在的情况下，仍能满足性能要求。

磁网络模型在两相激磁开关磁阻电机中的应用154-159

摘要：针对两相激磁开关磁阻电机（TPESR电机）初始设计中采用有限元方法速度太慢的问题，建立了TPESR电机的非线性变结构等效磁网络模型以提高设计效率，提出了一种气隙磁导的计算方法和局部饱和的处理技术。利用该模型对TPESR电机进行了磁场特性的分析，并且和有限元计算及试验结果做了比较。结果证明，磁网络模型的计算速度要远高于有限元，而精确度基本满足要求．适于进行电机初始设计。

三相电压型PWM整流器的一种改进前馈控制策略160-163

摘要：针对三相电压型PWM整流器受到负载扰动和电网波动的影响较大问题，在分析其数学模型的基础上，根据输入输出之间的功率平衡关系，提出了一种改进的前馈控制策略。前馈信号同时包含了电网电压和负载的信息，通过快速调节交流侧进线电流，使得系统功率平衡得以维持。在所搭建的实验室平台上做了相应的模拟实验，验证了控制策略的有效性，提高了系统对负栽扰动和电网波动的抗干扰能力。

异步电机矢量控制中死区补偿的仿真研究164-170

摘要：为了研究异步电机矢量控制中的死区补偿问题，详细分析了逆变器中死区的产生和对输出电压、电流的影响，结合矢量控制中死区时间补偿方法，提出了在异步电机转子磁场定向控制上应用一种基于前馈补偿的死区补偿方法，并对系统应用Matlab／SIMULINK进行了仿真研究。仿真结果表明，该死区补偿策略在矢量控制中取得了良好的补偿效果。

盘式永磁同步电机建模及仿真171-173

摘要：为了研究盘式电动机的起动特性，依据基本的电磁关系，建立了盘式同步电机的稳态和动态模型，利用三维有限元法计算出了电机的电感，并根据动态模型对盘式电机的起动特性进行了仿真。仿真结果证明了盘式电机起动速度快的特点，同时也证明了盘式同步电机模型的有效性。

基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究174-178

摘要：为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能，在库仑摩擦模型补偿控制基础上，同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性，提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案，将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰，由滑模控制加以克服。仿真结果表明，该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能，并且由于自适应控制的应用，减小了滑模控制引起的抖振。

一种新型交流异步电机电压解耦矢量控制系统179-181

摘要：提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法，详细分析了电压解耦矢量控制理论，确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构，并将该系统左用于绞车传动中控制PWM变频器，并进行了实验。结果表明该设计系统合理，总体功能达到了矢量控制系统的技术指标。

三电平逆变器缓冲电路内外电压不平衡分析及改进182-186

摘要：针对三电平逆变器RCD缓冲电路在相邻开关状态之间转换时所发生的两种电压不平衡现象，进行了深入详细地分析，研究了产生电压不平衡的机理，并依据电路基本定律，推导了两种不平衡电压的计算公式。在此基础上，提出了一种简单的能使电压平衡的办法，并进行了仿真验证。结果表明性能良好。

新型三相电容式电机在变频调速系统下的性能研究187-190

摘要：为了提高三相电容式电机的效率和功率因数，有效地消减电机的谐波磁势，对新型三相电容式电机在变频调速系统下的性能进行了详尽的分析，并通过实验研究对新型三相电容式电机与普通三相异步电机在不同频率下的转矩特性、电流特性及功率因数等进行了对比性研究。实验数据表明，该新型电机具有一定的应用优越性和可推广性。