电机与控制学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

电机与控制学报 2005年第04期杂志 文档列表

阻抗自动测试系统的研究与应用299-302

摘要：为了测量系统的等效阻抗参数,根据等效电路法原理,以LabVIEW为开发平台,结合3522LCR,通过GPIB与PC机的实时通讯,开发了阻抗频率特性自动测试系统.该测试系统不仅可以测量系统的阻抗幅值与相位,还可测量电感、电容及品质因数,已成功应用于超声波电机定子的阻抗扫描、无刷直流电机等效参数的测试中,为电机驱动控制电源的设计、电机等效参数的辨识提供了较合适的阻抗测试方法.

混沌时间序列性态的应用改进303-306

摘要：由非线性映射产生的混沌时间序列存在着序列点出现频率不平均的特性,如不改进难于应用在诸如信息保密等领域.针对由Logistic映射产生的混沌时间序列,依据动力学分析方法,提出了改进过程与实现算法.改进后的序列,频率的平均度得到了提高.提出了对三次自映射函数族的构造算法,并可产生与传统Logistic序列性质不同的混沌时间序列.

电机驱动型两栖仿生机器蟹步行腿研究307-310

摘要：针对仿生机器蟹的结构特性及其微型伺服电机的功能特性设计需要,在对仿生机械运动学特性分析的基础上,给出了一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生机器蟹步行腿设计,得出了优化结构参数,并应用实际系统设计;同时给出了基于三闭环控制框架的关节电机驱动控制方法,提出了多关节驱动系统控制结构.通过计算分析验证了结构的合理性和控制的可行性.

矩阵变换器的自抗扰控制技术311-315

摘要：由于闭环控制器与电力电子电路的调制策略相对独立,把鲁棒性强的控制算法与性能良好的调制策略结合起来,用于电力电子电路的控制,通过PARK变换,建立d-q坐标下的矩阵变换器模型.在空间矢量调制的基础上,设计了矩阵变换器输出电流跟踪的自抗扰控制器.仿真结果表明,该控制器稳态性能理想,动态性能良好,鲁棒性强.

基于T—S模型的自校正模糊控制器及在串励电机调速中的应用316-320

摘要：针对受控对象的非线性和参数不确定及时变特性,提出了一种基于T-S模型的自校正模糊控制器,采用梯度法对该模糊控制器参数进行在线调整和修正,利用李雅普诺夫稳定性理论对该控制器的稳定性进行了分析,得到了保证控制系统稳定的充分条件,并进行了仿真研究.仿真和实验结果表明,将其应用于单相串励电机的速度调节算法中,其输出性能指标优于传统的PID控制器,该自校正模糊控制器对参数不确定或时变及非线性受控对象均具有良好的动态响应特性和鲁棒性.

12／8极开关磁阻电机非线性建模与动态仿真321-325

摘要：针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12/8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Matlab建立了开关磁阻电动机的仿真模型.通过仿真结果与实验结果的比较,证明所提出的电感非线性模型是合理的,可以准确地反映SRM的实际运行状况,该模型有助于对12/8极开关磁阻电动机调速系统进行深入研究.

基于ANSYS分析的铝电解槽电磁场计算方法326-329

摘要：为了探讨求解电解槽电磁场的计算方法,在对实际铝电解槽做出合理假设的基础上,利用ANSYS电磁场有限元法,建立了电解槽三维电磁场有限元模型,计算了槽内电流密度分布;根据槽内电流密度分布,利用耦合法求出了熔体电流产生的磁场;采用标量磁位法计算本槽槽周母线及邻槽母线在本槽产生的磁场,熔体电流产生的磁场与槽周母线产生的磁场相加就得到总的电磁场分布.通过对实际230kA试验槽的电磁场分布计算,计算结果和实测结果比较一致,说明了该计算方法的正确性.

直线感应电动机稳态运行特性的有限元分析330-332

摘要：以一台容量5.5kW的直线感应电动机为例,在考虑纵向端部效应的情况下,将整个直线感应电动机模型作为求解域,采用有限元法对其磁场进行了数值计算.通过对磁场的分析,可以计算出直线感应电动机的运行特性.将理论计算结果与实验结果进行了比较,验证了计算方法的准确性.

基于载波注入的凸极永磁同步电动机无传感器控制333-336

摘要：为了解决凸极永磁同步电机低速和零速时的转子位置估计问题,提出了一种载波注入的无传感器控制方法.在电机定子端注入高频正弦载波电压信号,利用空间凸极跟踪技术,从载波电流中取出位置估计的误差信号,再经过卡尔曼滤波器的处理,得到位置和速度估计信息.载波的恢复即高频信号的解调则通过一个带有外差作用的二阶低通滤波器来实现.仿真结果证实了这种方法的可行性,它适用于凸极永磁同步电机低速和零速时的转子位置和速度估计.

多运动方式移动机器人控制系统设计337-340

摘要：为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、协调控制模块和通信接口模块,并在多运动方式四足机器人试验平台上进行了验证.试验结果表明,整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,提高了机器人的运动性能.

实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用341-344

摘要：提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点.

组合逻辑电路多故障测试生成算法的研究345-348

摘要：针对布尔差分算法需要进行大量的异或运算,特别是求解多故障测试矢量时,求解高阶布尔差分更是繁琐的问题,依据卡诺图求解异或运算的方法,提出了获得多故障测试矢量的简便算法.该算法对单故障特别是多故障的测试矢量生成,无论故障数为多少,只要函数的变量数不变,就不会因故障数增加而使卡诺图法的求解难度增加,从而减少了多故障测试矢量生成时间.

锰掺杂LiNi0．8Co0．2O2的合成及电极性能研究349-351

摘要：为了获得高性能锂离子电池的正极材料,采用共沉淀法,对LiNi0.8Co0.2O2进行Mn元素的掺杂改性,考察了不同Mn掺杂量对LiNi0.8Co0.2O2材料的结构和其电化学性能的影响,并对材料进行X射线衍射、扫描电镜、循环伏安分析和恒流充放电测试.实验表明,锰掺杂改善了LiNi0.8Co0.2O2材料循环性能,LiNi0.78Mn0.02Co0.2O2的首次放电比容量达到180.8mA·h/g,50循环后放电比容量还能保持在169.8mA·h/g,50循环比容量保持率达到94%.

时滞T—S模糊广义系统鲁棒H∞控制352-356

摘要：针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵.算例说明所提方法有效和可行.

输入受限的非线性系统模型预测控制357-361

摘要：基于模糊T-S模型对输入受限的非线性离散系统,提出了模型预测控制,导出了预测控制性能指标上界,将稳定性约束、输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMIs)形式.采用了状态反馈控制器和并行补偿分布控制器(PDC),基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出滚动时域优化的充分条件,证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.

非线性大系统优化控制算法的二维分析362-365

摘要：针对非线性离散动态大系统最优控制问题,在二维系统理论的基础上,对一种基于模型求解实际问题最优解的递阶算法作了分析.通过算法的二维形式给出了算法便于检验的局部收敛充要条件,并分析了算法的全局收敛性,突破了传统一维分析的局限性,同时证实了该算法的最优性.这些结果从新的角度论证了算法的可行性,保证了算法实现的可靠性.

一类MIMO非线性系统的直接鲁棒自适应模糊控制366-371

摘要：针对一类多输入多输出非线性系统,基于后推设计方法,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分直接进行抑制,并在自适应律中利用了Leakage项以防止参数漂移.采用修改的积分型Lyapunov函数,取消了每个子系统高频控制增益一阶导数上界已知的假设.通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明了该方法的有效性.

分层模糊控制在两轮移动式倒立摆中的应用372-375

摘要：为解决模糊多变量控制中规则数随系统变量数呈指数增长的问题,针对两轮移动式倒立摆运动的特点,提出了一种分层模糊控制器的设计方法,不仅减少模糊规则数而且使模糊控制逻辑变得清晰明了,其中控制参数采用遗传算法整定.仿真结果证实了该方法的控制效果好,系统跟踪速度快.