电机与控制学报杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

电机与控制学报 2005年第03期杂志 文档列表

一种用于电动车辆驱动控制的模糊控制系统设计203-206

摘要：针对开关磁阻电机调连系统的实时控制问题,依据模糊控制理论,提出了用于电动车辆驱动控制系统.该系统由模拟电流调节器、数字速度控制器调节器和开关磁阻电机组成,并利用模糊控制的策略,设计了复合模糊控制器,实现实时控制.通过实验证明,该系统具有良好的启动特性和加速性能,更能适应频繁启动冲击下的电动汽车驱动负载.

三相感应电动机单相Semihex^TM运行瞬态过程仿真207-210

摘要：为了得到三相感应电动机SemihexTM接法单相运行时的瞬态特性,根据三相感应电动机在A、B、C相坐标系下的动态数学模型及三相感应电动机采用SemihexTM接法时的边界方程,编制计算机仿真程序,对三相感应电动机单相SemihexTM运行的瞬态过程进行仿真研究,对仿真结果进行分析;用对称分量法分析三相感应电动机SemihexTM接法时的不对称系统,确定电容的数值.试验证明了分析方法的正确性.

电容层析成像系统三维数据场可视化研究211-214

摘要：以油水两相流系统为研究对象,在电容层析成像系统获得的两相流截面相分布数据基础上,对三维数据场可视化最常用的Marching Cubes算法加以改进,将两相流系统的流动、变化过程以可视化形式显示出来,为流动测量、控制提供可视化信息,使工业现场的"黑箱"系统变成透明系统.经仿真实验,可视化效果能形象反映油水两相流系统内部动态变化情况.

基于转差率的感应电机最优效率控制215-217

摘要：针对感应电机的能量优化问题,提出了一种基于转差率的感应电机最优效率控制方法和算法,用于恒压频比(VVVF)感应电机驱动系统,并给出仿真结果.该方法具有明显的节能效果.

Forwarding控制方法的改进及其在惯性摆系统中的应用218-221

摘要：针对常规积分Forwarding设计的局限性,提出了一种新的设计方案.该方案增加了积分运算的自由度,因而有效地拓展了Forwarding设计的使用范围.运用所提出的方法对惯性摆系统进行了控制器的设计.此外,设计过程中同时还构造出该系统的控制Lyapunov函数.理论与实际表明了这种控制方案的有效性.

广义大系统的渐近稳定与镇定222-225

摘要：针对广义大系统的渐近稳定与镇定问题,利用广义Lyapunov函数方法,研究了广义大系统的渐近稳定与镇定,给出了渐近稳定的判定定理,并设计了适当的反馈律.通过实例计算表明,该定理实现了广义大系统的镇定,且方法简单、直观具有可行性.

柔性机械臂的一种组合控制226-228

摘要：在柔性机械臂轨迹控制中,要实现定位目标的同时必须消除柔性振动,利用奇异摄动方法将柔性臂系统分解为慢变和快变两个降阶子系统,并对慢变和快变子系统分别采用滑模控制方法和H∞控制方法设计了控制器.采用Matlab进行的仿真结果表明,所设计的组合控制器是有效的,控制性能稳定.

具有鲁棒微分代数模型的励磁控制器设计229-231

摘要：综合运用反馈线性化技术的理论和方法以及线性H∞控制理论,对一类具有鲁棒微分代数模型的单机与非线性负荷连接的输电系统,给出了一个励磁控制器设计方法,既考虑了带有普遍性的微分代数模型,又顾及了干扰的影响,同时拓广了非线性系统微分几何理论的应用范围.将其应用到电力系统中,说明了所得结论的广泛适用性.

具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析232-234

摘要：针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果.

一类不确定线性切换系统的二次鲁棒稳定性235-237

摘要：为了研究一类线性切换系统及其带有非线性扰动系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定性问题,采用Riccati不等式导出了带有时变扰动的在任意切换律下二次鲁棒稳定的充分条件,利用线性矩阵不等式研究了其带非线性扰动项的系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件,并用数值例子对所得结果加以仿真.结果表明,所得的结果是正确的.

基于模糊自适应不确定性机械臂的轨迹跟踪控制238-242

摘要：针对一类不确定性机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分,模糊补偿器用来控制系统的不确定部分,模糊补偿器的参数基于Lynapunov稳定性理论自适应调节,整个控制器保证了闭环系统的渐近稳定.在二自由度机械臂上的仿真验证了本文算法的有效性.

采用滑模方法实现多涡卷混沌系统的同步243-245

摘要：针对基于滞环的多涡卷混沌系统的同步,提出了一种终端滑模变结构控制方案,使主动混沌系统和被动混沌系统之间实现了同步,使得误差系统在有限时间内到达设定的滑模面,保证误差系统在有限时间内到达系统的平衡点.仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性.

基于模糊逻辑的自寻优感应电机能量优化控制246-249

摘要：为了反映出不同负载和不同转速下各种电机运行状态对能量优化寻优过程的影响,提出了一种基于模糊逻辑的自寻优感应电机能量优化控制算法,引入了电压改变系数和最大调整电压,计算出最终的电压调整量,并给出仿真结果.该方法用于恒压频比(VVVF)感应电机驱动系统,取得了很好的节能效果.

基于IPC模糊控制的互联电网联络线潮流控制研究250-253

摘要：为了提高互联电网间联络线负荷的稳定性,提出了一种联络线传输功率和频率协调模糊控制方案.通过调节联络线两端发电机组对两侧电网频率差进行调整,调节相间功率控制器(IPC)元件参数调整联络线传输功率,对调节参数采用模糊逻辑控制.模拟通过IPC互联的东北-华北电网,对不同控制区域进行控制仿真.结果表明,在一侧发生小扰动时,另一侧电网和联络线功率几乎不受影响,在大扰动时,两侧系统能可靠实现同步运行.

一种UPS电源同步锁相控制技术254-256

摘要：为了探讨经济、有效的电源同步锁相控制技术,提出了一种基于电机控制DSP芯片(ADMC401)的不间断电源(UPS)同步锁相控制技术,分析了同步相位控制误差.通过实验验证了UPS电源的逆变器输出电压与电网电压保持同步.

直流伺服系统单值预估离散滑模控制257-260

摘要：为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法.仿真结果表明,该方法不仅完全消除了抖振现象,且能保证闭环系统的鲁棒稳定性.另外,由于采用了单值预估,使得控制算法非常简单.

SMA电机控制中的极限环抑制261-263

摘要：为了探讨SMA电机的理想控制策略,提出了用于纤维式形状记忆合金及SMA电机的切换控制器,可以动态调整切换层宽度,使之正比于电机运动速率,从而得到阻尼响应,能有效抑制极限环.实验结果表明,阻尼响应在维持相同稳态精确度前提下,大大降低了上升时间,可使SMA电机快速准确达到设定位姿.

一类递阶混合控制系统的设计264-268

摘要：针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闭环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基础上综合出满足系统需求规范的递阶混合控制器.六自由度运动控制的系统参数与控制器设计实例说明,该方法的可行性和有效性.