摘要：高电压模块化多电平换流器(MMC)中大量子模块级联给实时仿真带来了极大的挑战。通过对桥臂或换流器进行封装等效可以提高MMC仿真系统的计算效率,但高度封装化的模型给换流器内部故障的仿真造成了困难。相比于离线仿真软件,实时数字仿真器(RTDS)对模型计算速度和效率的要求更高,而且由于不能进行插值,对电力电子器件的模拟较为困难。为了兼顾实时仿真对故障仿真功能和模型计算效率的双重需求,该文采用详细等效和简化等效相结合的混合仿真方法,利用CBuilder工具开发了一种适用于RTDS的具备内部故障仿真功能的MMC桥臂混合仿真模型。该模型避免了不同类型仿真模型间一个步长的延时问题,不仅能够快速仿真大规模MMC系统,还能够模拟多种换流器内部故障。在RTDS中搭建单端MMC系统,验证了所提模型的精确性和有效性。