摘要：近年来,三维激光扫描技术广泛应用于逆向工程、文物数字化、工程测量等多个领域。在工程测量领域的应用也越来越广泛,采集平台日趋多样化,从固定的地面站扫描到移动的车载扫描、背包式扫描,从地面的小区域扫描到机载的大场景扫描,逐步形成了空地一体全方位,室内室外多角度的数据采集综合数据采集平台。扫描成果广泛应用于土石方验方、建筑立面测绘、文物修缮测绘、建筑竣工测绘、市政工程竣工测绘中。但在矢量要素提取方面,自动化水平仍然不高,本文结合生产实际设计研发了一种基于八叉树点云的杆式地物批量提取算法。