基于ADAMS的工业机器人建模与动力学仿真
作者：刘佩森; 靳杏子; 郑翔鹏; 朱迪
摘要：为了提升工业机器人工作效率和运动性能,以6自由度工业机器人为研究对象,选用拉格朗日力学分析法进行动力学仿真。使用三维设计软件SolidWorks对其进行结构建模,并通过接口导入ADMAS仿真软件中,运用动力学方程,并添加驱动,最终获得重要组件的特性曲线图,完成动力学仿真过程。
分类：
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关键词：
- 工业机器人
- 动力学仿真
- 虚拟样机建模
- 拉格朗日力学分析法
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