机器人抛磨自由曲面的分片路径规划研究

作者:于淼; 刘新星

摘要:针对机器人抛磨自由曲面精度不高的问题,根据计算机图形信息、曲面构造特点以及机器人抛磨的最佳路径,提出基于曲率和加工工艺相结合的自由曲面二次分片规划。首先,构造自由曲面,由计算机获取自由曲面的图形信息,计算整个自由曲面的曲率。按曲率的某一范围,把曲面分成若干个不规则的子曲面片。其次,依据机器人的轨迹是等间距矩形时,加工效率最高,进一步把不规则曲率子曲面片分成规则的矩形子曲面片,完成二次分片。根据分片规划进行仿真实验,结果表明,按照这种二次分片规划,可以提高机器人抛磨的加工效率和加工精度。

分类:
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  • 自然科学与工程技术
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  • 工程科技II
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  • 综合科技B类综合
收录:
  • 维普收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
  • 国家图书馆馆藏
  • 万方收录(中)
  • 知网收录(中)
关键词:
  • 自由曲面
  • 二次规划
  • 曲率
  • 加工工艺

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期刊名称:长春大学学报

期刊级别:省级期刊

期刊人气:7670

杂志介绍:
主管单位:吉林省教育厅
主办单位:长春大学
出版地方:吉林
快捷分类:教育
国际刊号:1009-3907
国内刊号:22-1283/G4
邮发代号:
创刊时间:1991
发行周期:月刊
期刊开本:A4
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