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摘要:针对挠性飞轮形位公差自动在线检测的实际要求,选择飞轮的装夹方式,并研究飞轮装夹方式对检测结果的影响。本文利用CAE技术研究挠性飞轮零件在不同装夹方式下的飞轮变形状况,在系统地分析飞轮变形状况后,提出了一种消除因装夹对飞轮公差检测结果产生影响的优化方案。优化设计了挠性飞轮精度检测的装夹结构,并采用对比分析法进行优化分析得到挠性飞轮精度检测装置的最佳装夹方式,有效地避免了装夹方式对飞轮精度检测结果的影响。
摘要:针对机器人抛磨自由曲面精度不高的问题,根据计算机图形信息、曲面构造特点以及机器人抛磨的最佳路径,提出基于曲率和加工工艺相结合的自由曲面二次分片规划。首先,构造自由曲面,由计算机获取自由曲面的图形信息,计算整个自由曲面的曲率。按曲率的某一范围,把曲面分成若干个不规则的子曲面片。其次,依据机器人的轨迹是等间距矩形时,加工效率最高,进一步把不规则曲率子曲面片分成规则的矩形子曲面片,完成二次分片。根据分片规划进行仿真实验,结果表明,按照这种二次分片规划,可以提高机器人抛磨的加工效率和加工精度。
摘要:针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文基于三维设计,设计了一种辅助下肢功能障碍患者进行坐-站转换康复训练的装置。根据人体坐-站转换运动轨迹对坐-站转换过程进行运动学逆解分析,结合RecurDyn仿真软件进行运动学仿真分析,得到虚拟样机的坐-站转换运动轨迹。研究结果表明:康复训练装置结构设计合理,能实现下肢功能障碍患者按照期望的轨迹规划进行下肢坐-站转换康复训练。
摘要:随着计算机技术的不断成熟和数据分析技术的不断完善,近年来突出机器深度学习功能的智能算法取得重大突破。其中以卷积神经网络为代表的技术,可根据不同的控制要求进行相应数据训练,从而提高系统的控制效果,在机器人控制、目标识别等领域得到广泛应用。随着机器人应用环境的复杂化,设计基于卷积神经网络机器人控制算法在非结构化环境中实现精准化物体抓取,建立一个完整的机器人自动抓取规划系统。
摘要:项目决策和设计是项目工程造价管理的前期阶段,有关统计分析表明,项目决策阶段对工程造价的影响占75%~95%,设计阶段对工程造价的影响占35%~75%。因此,工程造价管理的核心应以项目工程的决策阶段和设计阶段为主。论文通过分析工程前期决策阶段和设计阶段两个重要阶段造价管理的具体内容,阐述了目前造价管理中存在的问题,引入BIM技术,探讨了BIM技术在决策阶段和设计阶段工程造价中的应用。
摘要:“绿色”是这个时代的代名词,国家提倡绿色出行、绿色生活等,“绿色”渗透到人们生活各个方面。现在建筑行业提倡绿色建筑,保护生态环境,因此很多学者开始研究绿色建筑设计方案,要求每一个星期的建筑物都能够减少能源消耗和污染物质排放,并且国家也制定出相应的标准。本文笔者简要介绍层次分析法和绿色建筑设计方案评价构建原则,确定绿色建筑评价指标的权重,并且对其进行分析和对比,为制定绿色建筑设计方案提供参考资料。
摘要:通过向序批示活性污泥反应器(SBR)中添加不同浓度的氧化石墨烯(GO)并进行常规水质指标检测与高通量测序等实验,来探究GO对污水生物处理效果及微生物群落结构的长期影响。结果表明:经过45d的暴露后,1mg/LGO对污泥微生物的影响并不明显,而高浓度GO会对系统脱氮除磷性能产生明显抑制。5mg/LGO会使丝硫菌(Thiothrix)产生富集并导致污泥膨胀;10mg/LGO对微生物脱氮除磷能力的抑制作用略低于5mg/LGO,但仍会使脱氮除磷功能菌丰度下降。
摘要:通过对传感网技术、通信网技术、物理网技术的有效融合,智慧校园安全系统实现了将智慧安防系统结合到学校安全保护框架中。将信息化作为学校安防的创新驱动,以科学技术模式和创新化的应用模式,建立起现代化的校园安全系统,是研究学校安全的新趋势。本文将Zigbee技术设计到智慧校园安全系统中,以无线通信技术实现对校园各区域的实时监控。本文还对智慧校园安全监控设计流程进行概述,为确保校园安全提供参考依据。
摘要:高校课堂学生多、节奏快,课堂管理费时费力。课堂点名效率低、师生互动少,学生不愿主动回答问题,学习注意力不集中。针对高校课堂管理存在的问题,本文提出一种基于易语言中文编程平台开发课堂管理系统方案。对课堂管理系统的功能需求进行了分析,介绍了系统中数据存储方式、阐述了软件工作流程。该系统可实现课堂考勤、课堂互动、课堂记分等功能,可以有效减轻老师负担,提高学生学习积极性和课堂效率。
摘要:针对目前手势控制系统多依赖于网络,功耗大、携带不方便等问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的手势控制系统。该系统由手势控制模块和手势解析模块两部分组成。系统工作过程为,手势控制模块运用卡尔曼滤波从姿态传感器中解算出欧拉角,获取标志位,通过无线通信单元实现信息传输,由解析模块识别指令完成相应动作。测试表明,系统不依赖于网络能够实现无线智能控制,为工业小车、智能家居、体感游戏等方面的人机交互提供了一种解决方案。
摘要:为了提高物联网的传输任务实时调度效率和传感器节点的负载均衡性,提出一种基于最短路径寻优和功耗均衡配置的物联网中传感节点传输任务实时调度方法。首先,建立物联网中传感节点最短路径寻优控制的网络空间节点部署模型,进行物联网的全网传输任务关联信息熵提取,计算传感器节点传输任务的实时能量开销。其次,结合最短路径寻优和全局均衡路由算法实现节点传输任务调度的链路自动转发和均衡设计,以此指导物联网中传感节点实时任务调度。最后,进行网络的调度均衡性和任务传输丢包性测试。仿真结果表明,采用该方法进行物联网中传感节点实时任务调度,能有效提高网络的生命周期,丢包率较低,全网均衡性较好。
摘要:根据面向企业的E-Learning系统的特点,分析并设计一个基于混合算法的推荐模型,用于为用户推荐系统内的学习内容。推荐模型基于协同推荐算法,结合使用标签技术,以及关联规则挖掘,来达到更高的推荐满意度和准确性。
摘要:片上网络是实现多核并行处理最主要的硬件形式之一。如何进行网络间结点的通信在并行计算的效率中至关重要。路由算法的作用是在片上网络中结点间相互通信时选择一条最优的通信路径。评价路由算法好坏的因素有时间复杂度、自适应性、容错性等。优化路由算法、实现路由算法的高适应度能大大提高片上网络的通信效率。本文将针对片上网络的传输规律与特性,归类各类型的片上网络路由算法,并对源路由算法展开分析,给出改善措施。
摘要:开展好“互联网+”大背景下的育人工作,要牢牢掌握育人规律和互联网发展规律,构建起学校、院系和学生三级网络育人平台,不断创新高校网络育人的方式方法,建设好专业化的网络育人教师队伍,发挥好网络的育人功能,不断提升育人工作的亲和力和针对性,更好地满足学生成长发展的需求。
摘要:随着教育体制改革的不断深化,高校创新创业教育取得了很大的成绩,对于促进我国高等教育事业发展具有极其重要的意义。本文根据改革开放40年来高校在创新创业教育中的发展历程、教育模式的转变以及人才培养方式变化情况,总结出了基本经验。针对高校在创新创业中出现的问题,提出有利于高校“双创”教育事业更好发展的对策建议。
摘要:荀子“礼乐教化”思想具有深刻的育人内涵,其理论精髓与高校立德树人实践在教育目标、教育内容和教育路径上相契相通,对立德树人实践具有重要的启示意义。新时代基于立德树人的视域,充分借鉴荀子“礼乐教化”思想的育人精髓,具体可从加强制度建设、强化情感培育、注重知行合一等方面着手,提高高校立德树人实践的政治性、亲和力和实效性。
摘要:随着教育的发展,部分地方普通本科高校要向应用型大学转变。在转型过程中,高校应采取学校与企业联合分段式培养的模式,本文提到应用型大学校企联合人才培养应以“互惠、共赢、共享”为原则,应具备充足的经费、完善的制度和较高的实践教学水平,以“定制度、搭平台、建队伍、树标杆、见效益”为路径,对校企联合人才培养模式的实施效果进行评价。
摘要:文化自信作为提出的重要时代课题,是我们建设文化强国的重要选择。思想政治教育方法论作为一门富有理论性、应用性及综合性的学科,有其特定的理论基础和实践基础,这其中蕴涵着鲜明的特点。本文从特点的入时性和标识性出发,分析特色的思想政治教育方法论特点,进而增强“文化自信”,以顺应方法论的发展趋势,突出方法论特点的问题导向,提高方法论的实效。