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摘要:传统的PID控制方法只对控制回路内的干扰因素具有较好的鲁棒性。而对控制回路外的干扰因素如传感器误差等很难消除。为此,本文提出了基于卡尔曼+PID滤波器的离散电子节气门控制方法。先利用卡尔曼滤波器对节气门传感器的测量误差及非线性干扰因素等进行滤波,再将滤波后的状态量用离散的PID控制。通过仿真实验表明,用该方法与传统PID相比能提高控制节气门的抗干扰和跟随性能指标。
摘要:采用LabVIEW 2017提供的控制与仿真工具包,仿真设计了频率特性分析仪,用于分析和显示任意自动控制系统的幅频特性以及伯德图。实验证明,该分析仪界面美观,交互性好。
摘要:随着国家实施节能减排战略,我国污水处理行业需求也将进一步扩大。国家信息中心我国"十三五"期间的废水治理投入将达到13,922亿元。鉴于目前国内外水质分析采集设备存在的不足,提出了基于大数据及云计算技术的污水分析管控平台的建设方案,通过专业的污水参数采集和大数据分析以及对污水处理设施的管控服务,为有环保处理需求的工农业企业提供污水管控的专业化、标准化的整体解决方案。
摘要:依据学生的实际需求情况对高校智慧教室管理系统进行分析,得出高校指挥教师管理系统应满足学生管理、教室管理、设备管理、教师管理、教学管理、课堂管理、考勤管理、监控管理等几个功能需求。并对高校智慧教室管理系统包含的功能进行系统架构设计、网络设计以及UML类图设计。此外,还进行数据库设计,系统所使用数据库为MYSQL。使用C#语言编写系统,最终完成高校智慧教室管理系统开发。
摘要:在Matlab2014a平台下,利用图论工具箱中的函数求解图论模型中的最短路、最大流和最小支撑树问题。用3个实例进行仿真,能快速方便地得到最优解。对图论模型的进一步研究有重要意义和实用价值。
摘要:为探讨移情训练对小学高年级儿童攻击行为的干预影响,从某小学五年级班级随机选取4个班级作为实验组和对照组各2个班,对实验组儿童进行12周的移情训练干预,干预前后分别使用BES基本移情问卷和AQ攻击问卷对两组进行测评并对结果进行统计分析。结果显示:经移情训练干预后,实验班儿童移情水平显著高于对照班(P〈0.01);攻击行为显著低于对照班(P〈0.01)。结论表明,移情训练可以有效降低小学高年级儿童的攻击行为。
摘要:以安徽农业大学的235个样本为研究对象,运用SPASS软件进行数据分析,应用二元Logistic模型,研究农业类院校学生从事农业相关工作意愿的影响因素。研究结果表明,学生的学历、专业、政府对从事农业相关工作学生的补贴、父母是否支持这四个因素对农业类院校学生是否有意愿从事农业相关工作有显著影响。
摘要:随着高校管理重心下移,部分高校开始实行院系主导学生工作模式,赋予了基层院系更多空间,同时也提出了挑战。学生资助工作是大学生思想政治教育的重要内容,文章分析了新模式下资助工作的内涵与特点,探讨在具体工作实际中通过完善工作机制、搭建资助平台实现校内外结合的构建等模式。
摘要:近年来,在国家和地方相关政策的扶持和推动下,地方普通高校教育科学研究工作取得了很大进展,但在项目研究过程中仍然存在不少问题,这直接影响到教育科学规划项目的研究质量和成果水平。因此,本文主要从教师和学校两个层面就影响教育科学规划项目研究质量的因素进行了分析和探究,并提出几点思考和建议,相信对提高教师高教科研水平和推动高教科研发展会有一定帮助。
摘要:首先对创新及创新人才相关理论进行了界定。然后提出了在创新人才培养过程中存在的问题,最后提出了设立以"专业能力+实践能力+创新能力"为核心的人才培养课程体系,以"培养机制创新+校园文化创新+教学管理方式创新+评价创新"为一体的创新理念,搭建以"高校+企业+科研所"为联盟的财会人才培养平台,培养以市场需求为导向的复合人才。
摘要:以高校排球选项课学生作为研究对象,通过调查,分析我国高校公共体育教学中排球选项课的现状,进而采用了以赛代练的理念和模式进行教学实验。结果表明,实验班成绩明显优于对照班,通过科学地组织排球比赛,能够让学生在比赛当中高效地掌握排球的基本技术,并激发学生的运动潜能,最终为学生终身体育奠定良好基础。
摘要:随着我国社会的快速发展,法律的重要性日益凸显,进而极大提升了法学教育的热度。行政法学课程作为法律专业的核心课程,对于培养学生树立健全的法律视野以及形成扎实稳健的行政法学理论体系具有不可替代的作用和价值。本文以新时期卓越法律人才培养模式为视角,重点对现有教学中存在的问题进行了详细的阐述,最后从多角度探究加强行政法课程人才培养质量的对策、突破及建议,旨在为高校实现卓越法律人才培养目标提供些许助力或参考。
摘要:情感是思想政治教育的驱动力,通过情感化,可以软化脱胎于政治化、权力化和文件化的思想政治教育话语。思想政治教育话语的情感化,在理论层面体现了"以人为本"的价值取向;从实践层面看,它既可以缓解思想政治教育话语危机,也可以贴近教育对象的情感需要。
摘要:爱国主义教育是高校思想政治教育的基本内容,是实现中国梦的有力推手。文章旨在分析当前大学生爱国主义教育中存在的若干问题,深刻审视新时期加强大学生爱国主义教育的重要性、成效性、方向性等重要问题。新时期应当不断在实践中探索大学生爱国主义教育的措施,维护好校内课堂教育的主阵地、开辟校外课堂、构建大学生理国的教育和引导机制,是新时期加强和改进大学生爱国主义教育的有效路径。
摘要:地方本科高校如何结合自身"应用型"办学特点,充分利用"地方"优势,构建合理高效的创新创业人才培养体系,是一个富有挑战的课题。本文从创新创业教育自身规律、市场经济结构变革、国家政策导向三个方面阐述了建立具有层次性的"进阶式"创新创业培养体系的意义。探讨高校如何借助地区优势,通过"政产教"融合路径,构建"四维进阶式"创新创业人才培养体系。
摘要:社会保障学科是经济学、政治学、管理学和社会学等在社会民生领域交叉融合而形成的新兴学科,它不仅为我国社会保障制度构建提供理论基础和政策指导,同时为社会提供社会保障方向的实践性人才。因此,在社会保障课程教学中,除了要重视理论教学,还要重视教学的实践性和应用性,从而适应社会日益多样化的需要,真正地为社会提供全方面应用型的人才。
摘要:学习型社会是我国通过教育改革实现社会发展理想化的重要目标,而高等教育在建设学习型社会中起着至关重要的作用,因此,高等教育改革的成效很大程度上影响我国学习型社会建设进程,而与建设学习型社会紧密相关的培养学生学习能力、态度与价值观的高校通识课程,在教学理念与教学模式上亟待进行改革。"混合式学习"理念与学习型社会建设理念深相契合,通过探究通识课教学模式,为新时代教育环境下培养学习能力与社会责任感的课程教学提供新思路。
摘要:高校思政课利用MOOC平台推进"混合式"教学模式改革突出了大学生的主体地位,调动了大学生的学习积极性,提升了大学生思政课的教学效果,是当前思政课教学改革的发展方向和趋势;"混合式"教学模式改革要明确教学模式的具体类型、线上课程和线下课程的分工、线上课程建设、线下课程建设和线上线下课程的对接等环节,还要建立完善的组织保障制度、教学管理制度、激励机制和经费保障制度。