摘要：目的为了方便对硬币进行分类、整理和包装,设计一种自动硬币清分打包机。方法在PLC程序控制下,通过上料机构将硬币筛选分离,然后对分类后的硬币进行计数、换向、打包,打包后的硬币会移动到箱中。结果设计的自动硬币清分打包机分类准、精度高、速度快,能够区分4个币种,速度可以达到14卷/min。结论该硬币清分打包机适于在硬币流通量大的机构进行推广应用,有较好的市场前景。