摘要：针对跟踪微分器的复杂性和跟踪精度的不准确性,在受到外部干扰或者在不连续的的信号中提取精确的微分信号时,不能够获得准确的微分信号;提出了一种基于反双曲正弦函数的跟踪微分器(NATD);跟踪微分器选择反双曲正弦函数作为加速度函数,使信号在零点附近时,能够保证零点附近的线性特性,远离零点时,能够保证系统的非线性特性;对设计的跟踪微分器进行了相平面分析,并且提出了参数的整定规则,对新型跟踪微分器的仿真结果验证了NATD在跟踪精度,响应时间和滤波能力等方面的优势。